| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Robotlar İçin Matematik Temelleri | BLM321 | Seçmeli | Lisans | 3 | Güz | 4 |
Öğretim Elemanı Adı
Dr. Öğr. Üyesi Alpaslan Burak İNNER
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Bilgisayarlı cebir sistemlerini ve sembolik hesaplamayı tanımlar.
2) Simgesel ve nümerik hesaplama arasındaki farkı anlatır.
3) Mühendislik ve bilim uygulamalarında simgesel hesaplama kullanır.
4) Denklem sistemlerinin çözümünü sembolik hesaplama yazılımları ile yapabilir.
5) Hesaplamalı geometri ve diferansiyel geometri konularını sembolik hesaplama yazılımlarına uygulayabilir.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | |||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ||
| Öğrenme Kazanımları | |||||||||||||
| 1 | |||||||||||||
| 2 | Orta | ||||||||||||
| 3 | Orta | ||||||||||||
| 4 | Yüksek | Düşük | |||||||||||
| 5 | Yüksek | Orta | Düşük | ||||||||||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
İstenmemekte
Dersin İçeriği
Gezgin robot sistemleri ile ilgili genel bilgiler ve kavramlar, gezgin robot kinematiği, algılama araçları ve yöntemleri, gezgin robot konumlandırma yöntemleri, planlama ve navigasyon
Haftalık Ders İzlencesi
1) Bilgisayarlı Cebir Sistemleri ve Sembolik Hesaplama2) Matlab, Mathematica, Maple Yazılımları ile Sembolik Hesaplamaya Giriş
3) Sembolik Hesaplama Programlama
4) Doğrusal Denklem Sistemlerinin Sembolik Hesaplama ile Çözümü
5) Doğrusal Olmayan Denklem Sistemlerinin Sembolik Hesaplama ile Çözümü
6) Polinomların Köklerinin Sembolik Hesaplama ile Çözümü
7) Ortogonal Fonksiyonlarla Yaklaşımı (Fourier Serisi Açılımı)
8) Ara sınav
9) Adi Diferansiyel Denklemlerin Entegrasyonu
10) Varyasyonların Hesabı (Mekanik uygulamaları)
11) Olasılık ve Stokastik İşlemler (Markov Zincirleri)
12) Olasılık ve Stokastik İşlemler (Markov Zincirleri)
13) Hesaplamalı Geometri
14) Hesaplamalı Geometri
15) Diferansiyel Geometri
16) Final
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı |
40% |
|||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
||||||||||||
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
60% |
|||||||||||
Toplam | 100% | |||||||||||
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte