| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kontrol Sistemlerine Giriş | MUH432 | Seçmeli | Lisans | 4 | Bahar | 5 |
Öğretim Elemanı Adı
Prof. Dr. Hüseyin Metin ERTUNÇ
Prof. Dr. Mehmet Melih İNAL
Doç. Dr. Mustafa ÇAKIR
Doç. Dr. Adnan SONDAŞ
Dr. Öğr. Üyesi Banu AYYILDIZ
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Elektrik ve mekanik sistemlerin matematiksel modellemeleri ve Laplace dönüşümünü kullanarak sistemlerin analizi yapar.
2) Kapalı döngü, geri besleme, kalıcı durum hatası, karakteristik denklem, kararlılık gibi temel kontrol terimlerini açıklar.
3) Kontrol sistemlerinin transfer fonksiyonu ve durum uzayı gösterimlerini yapar.
4) Kontrol sistemlerinin zaman tanım bölgesindeki davranışlarını tanır.
5) PID algoritmasının çalışma prensiplerini ve endüstriyel uygulamalarını yorumlar.
6) Kontrol sistemlerinin Matlab/Simulink ortamında simülasyonlarını yapar.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | |||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ||
| Öğrenme Kazanımları | |||||||||||||
| 1 | Yüksek | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | ||
| 2 | Yüksek | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | |
| 3 | Yüksek | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Yüksek | |
| 4 | Yüksek | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | |
| 5 | Orta | Orta | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | |
| 6 | Orta | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Yüksek | Düşük | Yüksek | ||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
İstenmemekte
Dersin İçeriği
Kontrol ve geri besleme kavramlarına giriş, kontrol teknolojilerine giriş. Mekanik ve elektriksel sistemlerin modellenmesi. Blok diyagramları, geri besleme, kapalı çevrim kontrol sistemleri. Kararlılık, kontrol edilebilirlik, gözlemlenebilirlik, Zaman-tanım bölgesi analizi, s-uzayı analizi, Köklerin geometrik yeri ile tasarım. PID kontrolör tasarımı: PID kontrolörde ayar yöntemleri, değişik PID konfigürasyonları (PI-D, I-PD, PI-PD.)
Haftalık Ders İzlencesi
1) Kontrolde temel kavramlar, kontrol ne demektir, kontrolün amacı, kontrol nerelerde uygulanır, doğal ve endüstriyel kontrol sistemleri2) Açık çevrim ve kapalı çevrim kontrol sistemleri, geri besleme kavramı, negatif ve pozitif geribesleme, geri beslemenin sistem üzerindeki etkileri.
3) Laplace dönüşümleri, özellikleri, standard fonksiyonların Laplace dönüşümü
4) Ters Laplace, Laplace dönüşümü ile diferansiyel denklemlerin çözümü, matris cebri.
5) Transfer fonksiyonları, blok diyagramlar, işaret akış diyagramları.
6) Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri, elektrik devreleri, mekanik devreler.
7) Durum değişkenleri analizi, kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik kavramları.
8) Ara sınav/Değerlendirme
9) Karakteristik denklem, özdeğerler, özvektörler, benzeşim dönüşümleri.
10) Doğrusal sistemlerin kararlılığı, Routh-Hurwitz kararlılık kriteri.
11) Kontrol sistemlerin zaman tanım bölgesinde analizi, sürekli hal hatası, birinci dereceden ve ikinci dereceden örnek sistemlerin geçici hal cevapları.
12) Köklerin yer eğrisi tekniği, çizim teknikleri.
13) Frekans tanım bölgesi analizi, rezonans frekansı, bandgenişliği.
14) Nyquist kararlılık kriteri, Nyquist çizim teknikleri.
15) Kontrol sistemlerinin tasarımı, PI, PD, PID kontrol.
16) Yarıyıl sonu sınavı
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
1) Anlatım
2) Benzetim
3) Örnek Olay
4) Problem Çözme
5) Proje Temelli Öğrenme
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı |
50% |
|---|---|
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
50% |
Toplam |
100% |
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte