| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Gezgin Robotlara Giriş | MUH413 | Seçmeli | Lisans | 4 | Güz | 5 |
Öğretim Elemanı Adı
Dr. Öğr. Üyesi Alpaslan Burak İNNER
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Gezgin robot sistemlerini ve bileşenlerini tanımlar.
2) Gezgin robot sistemleri ile ilgili temel problemleri açıklar.
3) Gezgin robot çevre algılama problemlerini çözebilir.
4) Gezgin robot sistemlerinin kontrolü için yazlım geliştirmede kullanılan araç ve yardımcı yazılımları açıklar ve kullanır
5) Gezgin robot rota planlama ve navigasyonunu tanır ve kullanır.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | |||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ||
| Öğrenme Kazanımları | |||||||||||||
| 1 | |||||||||||||
| 2 | Düşük | ||||||||||||
| 3 | Düşük | Orta | |||||||||||
| 4 | Düşük | Orta | Orta | ||||||||||
| 5 | Düşük | Düşük | Yüksek | ||||||||||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
İstenmemekte
Dersin İçeriği
Gezgin robot sistemleri ile ilgili genel bilgiler ve kavramlar, gezgin robot kinematiği, algılama araçları ve yöntemleri, gezgin robot konumlandırma yöntemleri, planlama ve navigasyon, otonom robot sistemleri, ROS, simülasyon ortamları
Haftalık Ders İzlencesi
1) Robot Tanımı ve kullanım alanlarına giriş2) Gezgin Robotların Temel problemleri ve kavramları
3) Hareket Mekanizmaları ve Kinematik
4) Algılama Sistemleri ve Yöntemleri
5) Algılama Sistemleri ve Yöntemleri
6) ROS ve GAZEBO Kurulumu ve Uygulamaları
7) C++/Pyhton/MATLAB kullanarak ROS ve GAZEBO Ortamında Uygulama Geliştirme
8) Yıl İçi Sınavı
9) Robotik Hareket planlama 1- Haritalama
10) Robotik Hareket planlama 1- Haritalama
11) Robotik Hareket planlama 1- Haritalama
12) Robotik Hareket planlama 2- kinematik
13) Robotik Hareket planlama 2- kinematik
14) Robotik Simülatör Uygulamaları – Gazebo - Vrep
15) Proje sunumları
16) Yarıyıl sonu sınavı
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
1) Anlatım
2) Soru-Cevap
3) Tartışma
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı |
20% |
|---|---|
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
80% |
Toplam |
100% |
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte