Kocaeli Üniversitesi / Avrupa Kredi Transfer Sistemi (AKTS)

Dersin Adı	Dersin Kodu	Dersin Türü	Dersin Düzeyi	Dersin Yılı	Dersin Verildiği Dönem	AKTS Kredisi
Otomatik Kontrol Sistemleri	MEL307	Zorunlu	Lisans	3	Güz	4

Öğretim Elemanı Adı

Doç. Dr. Ersoy BEŞER
Doç. Dr. Mehmet Zeki BİLGİN
Dr. Öğr. Üyesi Birol ARİFOĞLU
Dr. Öğr. Üyesi Murat ÜNLÜ

Dersin Öğrenme Kazanımları
Program Yeterliliği İlişkisi

Dersin Öğrenme Kazanımları

1) Açık-çevrim ve Kapalı-çevrim kontrol sistemlerini bilir.
2) Blok diyagramları,transfer fonksiyonları ve işaret akış diyagramlarını analiz edebilir.
3) Fiziksel sistemlerin matematiksel modellerini oluşturabilir.
4) Routh–Hurwitz ve Nyquist kararlılık kriterlerini analiz edebilir.
5) Köklerin yer eğrisini (Root Locus) çizebilir ve kararlılığı analiz edebilir.
6) Kontrol sistemlerin zaman ve frekans cevaplarını analiz edebilir.

Program Yeterliliği İlişkisi

		Program Yeterlilikleri
		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Öğrenme Kazanımları
	1	Yüksek	Orta	Düşük	Düşük	Orta	Düşük	Düşük	Düşük	Orta	Düşük
	2	Orta	Orta	Orta	Orta	Düşük	Düşük	Orta	Orta	Düşük	Orta
	3	Orta	Yüksek	Yüksek	Orta	Orta	Düşük	Orta	Orta	Yüksek	Yüksek
	4	Orta	Yüksek	Yüksek	Orta	Düşük	Düşük	Orta	Orta	Orta	Yüksek
	5	Orta	Yüksek	Yüksek	Orta	Düşük	Düşük	Orta	Orta	Orta	Yüksek
	6	Yüksek	Yüksek	Yüksek	Orta	Orta	Düşük	Orta	Yüksek	Yüksek	Yüksek

Eğitim Şekli

Yüz Yüze

Ön Koşullar, Diğer Koşullar

Yok

Önerilen Destekleyici Dersler

İstenmemekte

Dersin İçeriği

Temel kavramlar ve tanımlamalar. Açık-Kapalı çevrim, İleri-Geri beslemeli kontrol sistemleri. Mekanik, Elektro-Mekanik, Pnomatik, Hidrolik kontrol sistemleri. Kontrol sistemlerinin blok diyagramı. İşaret akış diyagramları. Transfer fonksiyonları. İşaret akış diyagramları için Mason kazanç formülü. Kontrol sistemlerinin matematiksel modelleri. Doğrusal geribeslemeli sistemlerin kararlılığı. Routh-Hurwitz kararlılık kriteri. Nyquist kararlılık kriteri. Bode diyagramı. Kontrol sistemleri kararlılık uygulamaları.

Haftalık Ders İzlencesi

1) Temel Kavramlar ve Tanımlamalar
2) Açık-Kapalı Çevrim, İleri-Geri Beslemeli Kontrol Sistemleri.
3) Mekanik, Elektro-Mekanik, Pnomatik, Hidrolik Kontrol.
4) Kontrol Sistemlerinin Blok Diyagramları
5) İşaret Akış Diyagramları.
6) Transfer Fonksiyonları
7) İşaret Akış Diyagramları için Mason Kazanç Formülü
8) Ara sınav/Değerlendirme
9) Kontrol Sistemlerinin Matematiksel Modelleri
10) Doğrusal Geribeslemeli Sistemlerin Kararlılığı
11) Routh-Hurwitz Kararlılık Kriteri
12) Nyquist Kararlılık Kriteri
13) Köklerin Yer Eğrisi Yöntemi
14) Bode Diyagramı
15) Kontrol Sistemleri Kararlılık Uygulamaları
16) Yarıyıl sonu sınavı

Önerilen/İstenen Ders Kaynakları

Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi

1) Anlatım
2) Soru-Cevap
3) Alıştırma ve Uygulama
4) Benzetim
5) Problem Çözme

Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri

Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı	40%
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı	60%
Toplam	100%

Dersin Eğitim Dili

Türkçe

Mesleki Uygulama