| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Geribeslemeli Sistemler | MEH517 | Seçmeli | Lisans | 3 | Güz | 5 |
Öğretim Elemanı Adı
Doç. Dr. Serhat YILMAZ
Dr. Öğr. Üyesi Banu AYYILDIZ
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) İleri ve geri beslemeli kontrol yapılarının özelliklerini tanımlar ve gerçek uygulamalar için tasarım oluşturabilir
2) Kontrolör tasarımında performans, dayanıklılık ve kararlılık kavramlarının önemini bilir
3) Zaman düzleminde basamak cevabından basit sistemlerin baskın karekteristiklerini tanımlar
4) Ampirik ayar kuralları ile PID kontrolör tasarlayabilir
5) Sistem tiplerini ve kalıcı durum izleme hatalarını bilir
6) Doğrusal sistemlerin kararlılığını Routh yöntemi ile analiz edip tasarım kısıtlarına bu bilgiyi dahil edebilir
7) Grafik tasarım tekniklerini (Kök yer eğrisi, Bode çizimleri, Nyquist diagramları) kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımında kullanabilir
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | |||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ||
| Öğrenme Kazanımları | |||||||||||||
| 1 | Orta | Yüksek | Yüksek | Yüksek | |||||||||
| 2 | Yüksek | Yüksek | Yüksek | ||||||||||
| 3 | Orta | Yüksek | Orta | Yüksek | |||||||||
| 4 | Yüksek | Orta | Orta | ||||||||||
| 5 | Yüksek | Orta | |||||||||||
| 6 | Yüksek | Orta | Orta | ||||||||||
| 7 | Yüksek | Yüksek | Orta | ||||||||||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
1) Kontrol Sistemlerine Giriş Dersini başarı ile tamamlamak.
Önerilen Destekleyici Dersler
İstenmemekte
Dersin İçeriği
Geribeslemeli sistemlere giriş. Geribeslemeli sistemlerin özellikleri ve avantajları. Frekans ve zaman düzleminde başarım ölçütleri. Geçiş fonksiyonları. Zaman düzlemi analizleri , Kararlılık analizi, Root-Locus çizelgeleri, Frekans alanı analizleri, Frekans düzleminde tasarım. Durum alanı analizleri, Denetlenebilirlilik ve gözlemlenebilirlik, ayırt edilebilir ve doğal formlar, lineer olmayan kontrol sistemleri.
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı |
40% |
|---|---|
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
60% |
Toplam |
100% |
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte