| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Modern Kontrol Teorisi | MEH421 | Seçmeli | Lisans | 3 | Bahar | 5 |
Öğretim Elemanı Adı
Doç. Dr. Serhat YILMAZ
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Geri beslemeli dinamik kontrol sistemlerinin özyapısal özelliklerini ve sistemlere katkılarını anlar ve kullanır.
2) Geri beslemeli kontrol sistemlerinin başarım ölçütlerini anlar ve açıklar.
3) Geri bildirimli kontrol sistemlerin kararlılığını anımsar ve kullanır.
4) Köklerin Geometrik Yeri Yöntemini kullanarak sistem tasarlar.
5) Frekans cevabı yöntemlerini denetleyici tasarımlarında uygular.
6) Durum uzayı yöntemini kullanarak denetleyici tasarlar.
7) PID Denetleyici Tasarlar
8) Akıllı Denetim Sistemleri Tasarlar
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | |||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ||
| Öğrenme Kazanımları | |||||||||||||
| 1 | Yüksek | ||||||||||||
| 2 | Yüksek | ||||||||||||
| 3 | Yüksek | ||||||||||||
| 4 | Yüksek | ||||||||||||
| 5 | Yüksek | ||||||||||||
| 6 | Yüksek | ||||||||||||
| 7 | Yüksek | ||||||||||||
| 8 | Yüksek | ||||||||||||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
Doğrusal SistemTeorisine Giriş
Dersin İçeriği
Bu ders geri bildirimli doğrusal kontrol sistemlerinin karakteristik analizi, başarımı, zaman ve frekans düzleminde kararlılığını inceler. Köklerin geometrik yeri , frekans cevabı ve durum uzayı yöntemleri ile geri beslemeli kontrol sistemleri tasarımlarını anlatır. PID Denetim Sistemi Tasarım ve Akıllı Denetleyici tasarımlarını kapsar.
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı |
50% |
|||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
||||||||||||
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
50% |
|||||||||||
Toplam | 100% | |||||||||||
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte