| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| İnsansız Araçlar | MEH625 | Seçmeli | Lisans | 3 | Bahar | 5 |
Öğretim Elemanı Adı
Prof. Dr. Ali TANGEL
Doç. Dr. Serhat YILMAZ
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) İnsansız araçlarda kullanılan temel elektronik ekipmanlar (sonarlar, basınç sensörleri, kameralar, kontrol kartları, motorlar, sürücüler) ve bunların çalışması hakkında temel bilgiye sahiptir.
2) Araç işlemcisi ile bilgisayar arasında, 3 eksende yön, yükseklik veya derinlik denetimi için gerekli arayüz yazılımlarını hazırlayabilmeleri gerekir.
3) İnsansız araçlara ait temel dinamik denklemleri çıkarabilmeleri, modelleme ve benzetim yapabilmeleri gerekir.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | |||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ||
| Öğrenme Kazanımları | |||||||||||||
| 1 | Yüksek | ||||||||||||
| 2 | Yüksek | ||||||||||||
| 3 | Yüksek | Yüksek | |||||||||||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
Robotik Sistemlere Giriş, Programlama
Dersin İçeriği
İnsansız araçlar, algılama sistemleri, insansız araçların modellenmesi, otonom araçların dinamik kontrolü, araç kinematiği, araç dinamiği, basınç sensörleri, elektronik pusulalar, sonarlar, kontrol kartı tasarımı, motorlarla pwm sürme arayüz yazılımı.
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
1- Gianluca Antonelli, Underwater Robots, Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR, volume 96)
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
1) Anlatım
2) Soru-Cevap
3) Tartışma
4) Alıştırma ve Uygulama
5) Benzetim
6) Proje Temelli Öğrenme
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı |
20% |
|---|---|
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
80% |
Toplam |
100% |
Dersin Eğitim Dili
İngilizce
Mesleki Uygulama
İstenmemekte