| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Endüstriyel Robotik | MEH516 | Seçmeli | Lisans | 3 | Güz | 5 |
Öğretim Elemanı Adı
Doç. Dr. Mustafa ÇAKIR
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Robot güvenlik tanımlarını ve sistem entegrasyonu bilgilerine sahip olur
2) Robot terimlerini ve sınıflandırmalarını bilir
3) ABB robotlarında nokta öğretme ve konumlandırma işlemlerini yapabilir
4) ABB robotlarında ala bırakma programları tasarlayıp yazabilir
5) Robotik imalat sistemlerinde çeşitli uygulamalar geliştirebilir
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | |||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ||
| Öğrenme Kazanımları | |||||||||||||
| 1 | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | ||||||||
| 2 | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | |||||||||
| 3 | Orta | Orta | Düşük | Düşük | |||||||||
| 4 | Düşük | Yüksek | Orta | Düşük | Düşük | ||||||||
| 5 | Düşük | Orta | Düşük | Yüksek | Yüksek | Düşük | Düşük | ||||||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
Kontrol Sistemlerine GirişRobotik Sistemlere Giriş
Dersin İçeriği
Robot terminolojisi ve tarihçesi; Temel tasarımlar ve uygulama alanları; Katı cisim matematiği, homojen konum dönüşümleri; Geometrik yaklaşımla düz ve ters kinematik bağıntılar; Manipulatör dinamiği Robot Programlama Hat dışı programlama Kalibrasyon Al Bırak Uygulamaları Macunlama Uygulamaları Talaşlı İmalat Uygulamaları Kamera Destekli Uygulamalar
Haftalık Ders İzlencesi
1) Endüstriyel Robotik Sistemlerde Güvenlik2) Endüstriyel Robotik Uygulamalara Genel Bakış
3) Manipulatör Yapıları
4) Katı Gövde Kinematiği, Homojen Koordinat Dönüşümleri
5) Katı Gövde Kinematiği, Homojen Koordinat Dönüşümler
6) Manipulatör Dinamiği
7) Robot Programlama
8) ABB Robot Studio ile Hat Dışı Programlama
9) Endustriyel Robot Uygulamaları
10) Endustriyel Robot Uygulamaları
11) Endustriyel Robot Uygulamaları
12) Endustriyel Robot Uygulamaları
13) Endustriyel Robot Uygulamaları
14) Endustriyel Robot Uygulamaları
15) Robot Entegrasyonu
16) Robot Entegrasyonu
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
1- Robot Modeling and Control, Mark W. Spong, Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar, 2005, ISBN:0471649902, 9780471649908
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
1) Anlatım
2) Gösteri
3) Benzetim
4) Laboratuvar/Çalıştay
5) Bireysel Çalışma
6) Problem Çözme
7) Proje Temelli Öğrenme
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı |
70% |
||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|||||||||||||||
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
30% |
||||||||||||||
Toplam | 100% | ||||||||||||||
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte