>
Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
---|---|---|---|---|---|---|
Kontrol Sistemlerine Giriş | MUH602 | Zorunlu | Lisans | 3 | Bahar | 5 |
Prof. Dr. Hüseyin Metin ERTUNÇ
Prof. Dr. Mehmet Melih İNAL
Doç. Dr. Mustafa ÇAKIR
Doç. Dr. Adnan SONDAŞ
Dr. Öğr. Üyesi Banu AYYILDIZ
1) Elektrik ve mekanik sistemlerin matematiksel modellemeleri ve Laplace dönüşümünü kullanarak sistemlerin analizi yapar.
2) Kapalı döngü, geri besleme, kalıcı durum hatası, karakteristik denklem, kararlılık gibi temel kontrol terimlerini açıklar.
3) Kontrol sistemlerinin transfer fonksiyonu ve durum uzayı gösterimlerini yapar.
4) Kontrol sistemlerinin zaman tanım bölgesindeki davranışlarını tanır.
5) PID algoritmasının çalışma prensiplerini ve endüstriyel uygulamalarını yorumlar.
6) Kontrol sistemlerinin Matlab/Simulink ortamında simülasyonlarını yapar.
Program Yeterlilikleri | |||||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ||
Öğrenme Kazanımları | |||||||||||||
1 | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | ||
2 | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | |
3 | Yüksek | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Yüksek | |
4 | Yüksek | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | |
5 | Orta | Orta | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | |
6 | Orta | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Yüksek | Düşük | Düşük | Yüksek |
Yüz Yüze
Yok
İstenmemekte
Kontrol ve geri besleme kavramlarına giriş, kontrol teknolojilerine giriş. Mekanik ve elektriksel sistemlerin modellenmesi. Blok diyagramları, geri besleme, kapalı çevrim kontrol sistemleri. Kararlılık, kontrol edilebilirlik, gözlemlenebilirlik, Zaman-tanım bölgesi analizi, s-uzayı analizi, Köklerin geometrik yeri ile tasarım. PID kontrolör tasarımı: PID kontrolörde ayar yöntemleri, değişik PID konfigürasyonları (PI-D, I-PD, PI-PD.)
1) Anlatım
2) Benzetim
3) Örnek Olay
4) Problem Çözme
5) Proje Temelli Öğrenme
Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı |
50% |
---|---|
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
50% |
Toplam |
100% |
Türkçe
İstenmemekte