Mekatronik Tasarım

Eğitim Şekli

Yüz Yüze

Ön Koşullar, Diğer Koşullar

Yok

Önerilen Destekleyici Dersler

Bulunmamaktadır.

Dersin İçeriği

Bu ders tasarım süreçleri, problem çözme ve karar verme. Modelleme ve simulasyon. Mühendislik tasarımında bilgisayar kullanımı ve CAD. Mekanizmaların sistematiği, eleman çiftleri, kinematik zincirler, düzlemsel mekanizmaların kinematik analizi ve sentezi, mekaniğin temel prensipleri, makinaların dinamiği, makinaların hareket denklemleri, makinalarda kuvvet analizi, makinalarda kütle dengelemesi. CAD-SolidWorks programı ile mekatronik sistem modelleme ve simülasyonunu kapsar.

Haftalık Ders İzlencesi

1) Mühendislik tasarımı, makinalar, mekanizmalar. Tanımlar ve örnekler. Genel bir mühendislik probleminde tasarım süreçleri ve disiplinler.
2) Uzuvlar, eleman çiftleri, mekanizma serbestlik dereceleri, Grübler teoremine göre mekanizmalar, Grashof teoremine göre sınıflandırmalar.
3) Mekanizmalarda vektör devre poligonlarıyla konum ve hız analizleri.
4) Mekanizmalarda vektör devre poligonlarıyla ivme analizleri.
5) Anlık hız merkezleriyle mekanizmalarda hız analizleri.
6) Analitik yöntemle konum ve hız analizleri.
7) Analitik yöntemler hız ve ivme analizleri. Krank biyel mekanizmaları.
8) Ara sınav/Değerlendirme
9) Mekanizma analizlerinin bilgisayar destekli tasarım yazılımlarıyla yapılması. Analitik ve yazılımsal sonuçların karşılaştırılması.
10) Mekanizma sentezi ve iki pozisyonda mekanizma tasarımı.
11) 3 pozisyon mekanizma sentezi.
12) Kamlar uygulama alanları ve analizleri.
13) Kam tasarımı ve analizi.
14) Dişliler, basınç açıları, dişli kutuları. Kinematik oranlar.
15) Planet dişli sistemlerinde hız oranlarının tespiti.
16) Yarıyıl sonu sınavı

Önerilen/İstenen Ders Kaynakları

1- Eres Söylemez, Mekanizma Tekniği, Birsen Yayınevi, 2015
2- Robert L. Norton, Design of Machinery, McGraw Hill, 2011
3- Kenneth J. Waldron, Gary L. Kinzel, Sunil K. Agrawal, Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery, Wiley

Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi

1) Anlatım
2) Soru-Cevap
3) Benzetim
4) Problem Çözme
5) Proje Temelli Öğrenme

Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri

Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı	50%
Sayı Yüzde Yarıyıl İçi Çalışmaları Ara Sınav 1 40% Proje 1 60%
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı	50%
Toplam	100%

Dersin Eğitim Dili

İngilizce

Mesleki Uygulama

İstenmemekte