| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Robotik ve Otomasyon Sistemleri | MKT401 | Zorunlu | Lisans | 4 | Güz | 9 |
Öğretim Elemanı Adı
Prof. Dr. Zafer BİNGÜL
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) PLC programlamayı kullanarak kumanda uygulamalarını geliştirir.
2) Manipulator yapılarını, manipulatorun ileri-ters kinematiklerini ve hız ilişkilerini kullanır.
3) Robot simulasyonu ve programlanmasını kullanır.
4) Robotların Lagrange-Euler ve Newton-Euler denklemlerini çözer.
5) Robot yörünge planlaması geliştirir.
6) Jacobian matrisini hesaplar.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | ||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | ||
| Öğrenme Kazanımları | ||||||||||||
| 1 | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | ||
| 2 | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | |
| 3 | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Orta | Yüksek | Orta | Yüksek | Orta | Orta | Orta | |
| 4 | ||||||||||||
| 5 | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | |
| 6 | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Yüksek | Yüksek | Yüksek | |
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
Lineer Cebir
Dersin İçeriği
Bu ders robotlarda kullanılan mekanik ve elektriksel sistemler, tahrik ve güç iletim sistemleri, üç boyutlu uzay matematiği, dönme ve dönüşüm matrisleri, açı sistemleri, ileri kinematik, D-H yöntemi, Kuartonyum yöntemi, ters kinematik, jakobiyen, yörünge planlaması, çalışma uzayı tasarımı, robot dinamik modellenmesi, Lagrange-Euler yöntemi, Newton-Euler yöntemi, PLC ele alır.
Haftalık Ders İzlencesi
1) PLC'ye giriş2) PLC ile Programlama ve ugulamalar: Load, Load not, And, Or, Andnot, Ornot, Set, Reset,
3) PLC ile Programlama ve ugulamalar: Zamanlayıcılar, Sayıcılar, Kesmeler, Matematiksel işlemler
4) Robotların tarihi ve ugulamaları
5) Manipulator Yapıları ve Uzaysal Tanımlamalar ve dönüşümler
6) Manipulator ileri kinematiği
7) Manipulator Ters Kinematiği
8) Ara sınav/Değerlendirme
9) Manipulator Hız İlişkileri ve Jakobiyen
10) Yörünge planlaması
11) Robot simulasyonu ve programlanması
12) Çalışma uzayı tasarımı
13) Çarpma tespiti ve korunumu
14) Robotların Lagrange-Euler Denklemleriyle Dinamik Modelinin Çıkarılması
15) Robotların Newton-Euler Denklemleriyle Dinamik Modelinin Çıkarılması
16) Yarıyıl sonu sınavı
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
1) Anlatım
2) Benzetim
3) Laboratuvar/Çalıştay
4) Problem Çözme
5) Proje Temelli Öğrenme
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı |
40% |
|||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
||||||||||||
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
60% |
|||||||||||
Toplam | 100% | |||||||||||
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte