Otomatik Kontrol

Eğitim Şekli

Yüz Yüze

Ön Koşullar, Diğer Koşullar

Yok

Önerilen Destekleyici Dersler

MKT 209 Sistem Dinamiği

Dersin İçeriği

Bu ders; temel kontrol kavramları, açık çevrim - kapalı çevrim kontrol, geribesleme, Laplace dönüşümleri, transfer fonksiyonları, blok diyagramlar, fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri, durum değişkenleri analizi, kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik kavramları, kontrol sistemlerin zaman tanım bölgesinde analizi, Sistemlerin geçici ve kalıcı durum davranışları, Routh-Hurwitz kararlılık analizi, kök yer eğrileri yöntemi, Bode ve Nyquist çizimleri, PID kontrol sistemlerinin tasarımı, Matlab/Simulink simulasyonları kapsar.

Haftalık Ders İzlencesi

1) Kontrolde temel kavramlar, kontrol ne demektir, kontrolün amacı, kontrol nerelerde uygulanır, doğal ve endüstriyel kontrol sistemleri.
2) Açık çevrim ve kapalı çevrim kontrol sistemleri, geri besleme kavramı, negatif ve pozitif geribesleme, geri beslemenin sistem üzerindeki etkileri.
3) Laplace dönüşümleri, ters Laplace dönüşümleri, transfer fonksiyonları, blok diyagramları.
4) Elektrik motorlarının modellenmesi, DA (Doğru Akım) motor kontrolü.
5) Durum değişkenleri analizi, kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik kavramları.
6) Karakteristik denklem, özdeğerler, özvektörler, benzeşim dönüşümleri.
7) Doğrusal sistemlerin kararlılığı, Routh-Hurwitz kararlılık kriteri.
8) Ara sınav/Değerlendirme
9) Kontrol sistemlerin zaman tanım bölgesinde analizi, sürekli hal hatası, birinci dereceden ve ikinci dereceden örnek sistemlerin geçici hal cevapları.
10) Köklerin yer eğrisi tekniği, çizim teknikleri.
11) Frekans tanım bölgesi analizi, rezonans frekansı, bant genişliği.
12) Nyquist kararlılık kriteri, Nyquist çizim teknikleri.
13) Bode Diyagramları, Bode Diyagramları ile kararlılık analizi.
14) P, PI, PD, PID kontrol algoritmaları ve PID kontrol parametrelerinin ayarlanması.
15) Faz ilerlemeli kontrol, faz gerilemeli kontrol, kontrol sistemlerinin genel değerlendirmesi.
16) Yarıyıl sonu sınavı

Önerilen/İstenen Ders Kaynakları

1- Modern Kontrol Mühendisliği, K. OGATA, Palme Yayın
2- Otomatik Kontrol Sistemleri, B. KUO, Literatür Yayıncılık
3- Otomatik Kontrol Sistemleri, Mehmet Önder Efe, Seçkin yayıncılık
4- Otomatik Kontrol, İbrahim Yüksel, Uludağ Üniversitesi yayınları
5- Modern Control Systems, R.C. Dorf, R.H.Bishop, Prentice Hall.

Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi

1) Anlatım
2) Benzetim
3) Laboratuvar/Çalıştay
4) Problem Çözme
5) Proje Temelli Öğrenme

Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri

Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı	50%
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı	50%
Toplam	100%

Dersin Eğitim Dili

Türkçe

Mesleki Uygulama

İstenmemekte