| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Otomatik Kontrol Sistemleri | TBM365 | Seçmeli | Lisans | 3 | Güz | 4 |
Öğretim Elemanı Adı
Prof. Dr. Emine BOLAT
Arş. Gör. Hatice ASRİ
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Denetim sistemlerinin temel kavramları ve matematiksel temellerini bilir.
2) Elektrik ve mekanik sistemlerin matematiksel modellemesini yapar.
3) Laplace dönüşümünü kullanarak sistemlerin analizini yapar.
4) Kontrol sistemlerinin zaman tanım bölgesindeki davranışlarını bilir.
5) Kontrol sistemlerinin kararlılık analizini yapar.
6) Kontrol kriterleri ve temel kontrolörler hakkında bilgi sahibi olur.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | |||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ||
| Öğrenme Kazanımları | |||||||||||||
| 1 | Düşük | ||||||||||||
| 2 | Orta | Orta | |||||||||||
| 3 | Düşük | Düşük | |||||||||||
| 4 | Orta | Orta | |||||||||||
| 5 | Düşük | Düşük | |||||||||||
| 6 | Orta | Orta | Düşük | ||||||||||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
Bilgisayar Ağları ve Uygulama, Veri Tabanı Yönetim Sistemleri, Tıbbi Cihaz Üretiminde Kalite Yönetimi, Biyomedikal Mühendisliğinde Bilgisayar Uygulamaları, Fizyolojik Kontrol Sistemleri ve Modelleme, Biyoelektromanyetizma, Robotik, Biyomedikal Sensör ve Çeviriciler
Dersin İçeriği
Kontrol Sistemlerinde temel kavramlar, kontrol yöntemleri, kontrol sistemlerinin matematiksel temelleri, blok diyagramlar, işaret akış grafikleri, ters Laplace dönüşümü, mekanik ve elektriksel sistemlerin modellenmesi, birinci ve ikinci dereceden sistemlerin zaman bölgesi analizi, geçici ve kalıcı rejim kriterleri, kararlılık analizi (Routh-Hurwitz kararlılık kriteri), kontrol sistemlerinde geri beslemenin etkileri, duyarlılık, kompanzasyon yöntemleri, temel denetleyiciler (Aç-kapa kontrol, P, PI, PID kontrolörler, kompanzatörler
Haftalık Ders İzlencesi
1) Kontrol Sistemlerine giriş, temel kavramlar, kontrol yöntemleri2) Kontrol sistemlerinin matematiksel temelleri
3) Blok diyagramlar
4) İşaret akış grafikleri
5) Ters Laplace dönüşümü
6) Elektriksel sistemlerin modellenmesi
7) Mekanik sistemlerin modellenmesi
8) Birinci dereceden sistemlerin zaman bölgesi analizi
9) Ara sınav/Değerlendirme
10) İkinci dereceden sistemlerin zaman bölgesi analizi
11) Geçici ve kalıcı rejim kriterlerinin matematiksel ifadeleri
12) Kararlılık analizi (Routh-Hurwitz kararlılık kriteri)
13) Kontrol sistemlerinde geri beslemenin etkileri, duyarlılık
14) Kompanzasyon yöntemleri, Temel denetleyiciler (Aç-kapa kontrol, P, PI, PID kontrolörler
15) Kompanzatörler
16) Yarıyıl sonu sınavı
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
1- 1-Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo, Çeviren Prof. Dr. Atilla Bir, Literatür Yayıncılık, İkinci Basım, İstanbul, 2002.
2- 2-Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, İbrahim Yüksel, Nobel Yayıncılık, Sekizinci basım, Ankara, 2011.
3- 3-Otomatik Kontrol I-II, Prof. Dr. M. Kemal Sarıoğlu, Birsen Yayınevi, İstanbul, 2006.
4- 4-Otomatik Kontrol Sistemleri MATLAB Destekli Analiz ve Tasarım Yaklaşımı ile, Prof. Dr. Mehmet Önder Efe, Seçkin Yayıncılık, Birinci Baskı, Ankara, 2012.
5- 5-Otomatik Kontrol Sistemleri, Fikret Çalışkan, Birsen Yayınevi, İstanbul, 2007.
6- 6-Automatic Control Systems, Benjamin C. Kuo, Second edition, Third edition, Prentice-Hall Inc., Englewood Cliffs, New Jersey.
7- 7-Automatic Control Systems, Farid Golnaraghi, Benjamin C. Kuo, Ninth Edition, John wiley & Sons Inc., New Jersey, 2009.
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
1) Anlatım
2) Soru-Cevap
3) Tartışma
4) Alıştırma ve Uygulama
5) Bireysel Çalışma
6) Problem Çözme
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı |
40% |
|---|---|
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
60% |
Toplam |
100% |
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte