| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Robotik ve Medikal Uygulamaları | TBM463 | Seçmeli | Lisans | 4 | Güz | 4 |
Öğretim Elemanı Adı
Prof. Dr. Serdar KÜÇÜK
Arş. Gör. Zeliha COŞKUN
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Robotikte kullanılan özel tanımlamalar ve dönüşümleri öğrenir
2) Robotların ileri kinematiğini çıkarır
3) Robotların ters kinematiğini çıkarır
4) Robotların Jacobian matrisini hesaplar
5) Robotlar için yörünge planlaması yapar
6) Medikal robotları ve uygulamalarını öğrenir
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | |||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ||
| Öğrenme Kazanımları | |||||||||||||
| 1 | |||||||||||||
| 2 | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | |
| 3 | |||||||||||||
| 4 | |||||||||||||
| 5 | |||||||||||||
| 6 | |||||||||||||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
Matematik
Dersin İçeriği
Robotikte kullanılan özel tanımlamalar ve dönüşümler, robotların ileri kinematiğinin çıkarılması, robotların ters kinematiğinin çıkarılması, robotların Jacobian matrisinin hesaplanması, yörünge planlaması, medikal robotlar ve uygulamaları
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı |
50% |
|---|---|
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
50% |
Toplam |
100% |
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte