| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Otomatik Kontrol | HUF359 | Seçmeli | Lisans | 3 | Güz | 6 |
Öğretim Elemanı Adı
Doç. Dr. Mehlika ŞENGÜL KARAARSLAN
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Temel fiziksel elemanların tanım denklemleri oluşturur.
1) Temel fiziksel elemanların tanım denklemleri oluşturur.
2) Açık-çevrim, Kapalı-çevrim ve Geri Besleme kavramlarını tanır.
2) Açık-çevrim, Kapalı-çevrim ve Geri Besleme kavramlarını tanır.
3) Temel elektriksel ve mekaniksel elemanların matematiksel modellerini elde edebilir
3) Temel elektriksel ve mekaniksel elemanların matematiksel modellerini elde edebilir
4) Sistemlerin Blok diyagramlarını, işaret akış diyagramlarını oluşturabilir.
4) Sistemlerin Blok diyagramlarını, işaret akış diyagramlarını oluşturabilir.
5) Blok diyagram veya işaret akış diyagramı kullanarak sistemin transfer fonksiyonunu oluşturur.
5) Blok diyagram veya işaret akış diyagramı kullanarak sistemin transfer fonksiyonunu oluşturur.
6) Matematiksel modeli oluşturulan sistemlerin kararlıklık analizini Routh–Hurwitz ve Nyquist yöntemleriyle analiz edebilir.
6) Matematiksel modeli oluşturulan sistemlerin kararlıklık analizini Routh–Hurwitz ve Nyquist yöntemleriyle analiz edebilir.
7) Sisteme ait Köklerin yer eğrisini (Root Locus) çizebilir
7) Sisteme ait Köklerin yer eğrisini (Root Locus) çizebilir
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | |||||||||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | ||
| Öğrenme Kazanımları | |||||||||||||||||||
| 1 | Yüksek | Orta | Yüksek | Düşük | Yüksek | Orta | Yüksek | Orta | Orta | ||||||||||
| 1 | Yüksek | Orta | Yüksek | Düşük | Yüksek | Orta | Yüksek | Orta | Orta | ||||||||||
| 2 | Düşük | Yüksek | Orta | Yüksek | Düşük | Yüksek | Orta | Yüksek | Orta | Orta | |||||||||
| 2 | Düşük | Yüksek | Orta | Yüksek | Düşük | Yüksek | Orta | Yüksek | Orta | Orta | |||||||||
| 3 | Düşük | Yüksek | Orta | Yüksek | Yüksek | Düşük | Yüksek | Orta | Yüksek | Orta | Orta | ||||||||
| 3 | Düşük | Yüksek | Orta | Yüksek | Yüksek | Düşük | Yüksek | Orta | Yüksek | Orta | Orta | ||||||||
| 4 | Düşük | Yüksek | Orta | Yüksek | Orta | Yüksek | Orta | Yüksek | Orta | Orta | |||||||||
| 4 | Düşük | Yüksek | Orta | Yüksek | Orta | Yüksek | Orta | Yüksek | Orta | Orta | |||||||||
| 5 | Düşük | Yüksek | Orta | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Orta | Yüksek | Orta | Orta | |||||||||
| 5 | Düşük | Yüksek | Orta | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Orta | Yüksek | Orta | Orta | |||||||||
| 6 | Düşük | Yüksek | Orta | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Orta | Yüksek | Orta | Orta | |||||||||
| 6 | Düşük | Yüksek | Orta | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Orta | Yüksek | Orta | Orta | |||||||||
| 7 | Düşük | Yüksek | Orta | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Orta | Yüksek | Orta | Orta | |||||||||
| 7 | Düşük | Yüksek | Orta | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Orta | Yüksek | Orta | Orta | |||||||||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
İstenmemekte
Dersin İçeriği
Bu ders; temel kontrol kavramları, açık çevrim - kapalı çevrim kontrol, geribesleme, Laplace dönüşümleri, transfer fonksiyonları, blok diyagramlar, işaret akış diyagramları ve doğrusal fiziksel sistemlerin matematiksel modellerini oluşturmayı ve bu modellerin Routh-Hurwitz kararlılık analizi, kök yer eğrileri yöntemi, Bode ve Nyquist yöntemleriyle analizini kapsar.
Haftalık Ders İzlencesi
1) Temel fiziksel elemanların tanım denklemlerinin oluşturulması2) Açık-çevrim, Kapalı-çevrim ve Geri Besleme kavramlarının anlatımı ve örnek soru çözümleri
3) Açık-çevrim, Kapalı-çevrim ve Geri Besleme kavramlarının anlatımı ve örnek soru çözümleri
4) Sistemlerin Blok diyagramlarının ve işaret akış diyagramlarının oluşturmasının anlatımı ve örnek çözümleri
5) Sistemlerin Blok diyagramlarının ve işaret akış diyagramlarının oluşturmasının anlatımı ve örnek çözümleri
6) Blok diyagram veya işaret akış diyagramı kullanarak sistemin transfer fonksiyonunu oluşturulması
7) Öğrencilerin kendi belirleyeceleri sistemlere ait oluşturdukları blok diyagramları ve transfer fonksiyonlarını çalışmalarının sunumu.
8) Ara sınav
9) Matematiksel modeli oluşturulan sistemlerin kararlıklık analizinin Routh–Hurwitz yöntemiiyle analizi
10) Matematiksel modeli oluşturulan sistemlerin kararlıklık analizinin Nyquist yöntemleriyle gerçekleştirilmesi
11) Örnek çözümler
12) Sisteme ait Köklerin yer eğrisini (Root Locus) belirleme
13) Sisteme ait Köklerin yer eğrisini (Root Locus) belirleme
14) Quiz
15) Dersle ilgili öğrenci sunumları
16) Yılsonu sınavı
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
1- Birsen Yayınevi, İstanbul.,Benjamin Kuo, "Otomatik Kontrol Sistemleri", Literatür Yayıncılık, İstanbul 2009
2- Çözümlü Otomatik Kontrol Problemleri, Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, İbrahim YÜKSEL, Mesut ŞENGİRGİN, Gürsel ŞEFKAT, Vipaş 2002
3- Control system Design, Bernard Friedland
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı |
50% |
|---|---|
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
50% |
Toplam |
100% |
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte