Mikrodenetleyici Tabanlı Kontrol
Kontrol ve Otomasyon Teknolojisi
Kocaeli Meslek Yüksekokulu
Önlisans
| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Mikrodenetleyici Tabanlı Kontrol | KOP212 | Seçmeli | Önlisans | 2 | Bahar | 3 |
Öğretim Elemanı Adı
Öğr. Gör. Rauf YALÇIN
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Giriş/Çıkış işlemleriyle ilgili temel kavramları açıklar.
2) Giriş/Çıkış aygıtları için program yazar.
3) Kesme(Interrupt) kavramını açıklar.
4) Sayıcıları ve zamanlayıcıları tasarlar.
5) ADC/DAC uygulamalarını yapar.
6) Karşılaştırma, CCP, USART ve EEPROM birimleriyle ilgili program yazar.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | ||||||||||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | ||
| Öğrenme Kazanımları | ||||||||||||||||||||
| 1 | Yüksek | |||||||||||||||||||
| 2 | Yüksek | Yüksek | ||||||||||||||||||
| 3 | Yüksek | |||||||||||||||||||
| 4 | Orta | Orta | Yüksek | |||||||||||||||||
| 5 | Orta | Yüksek | ||||||||||||||||||
| 6 | Orta | Yüksek | ||||||||||||||||||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
Yok
Dersin İçeriği
Giriş Çıkış İşlemleriyle İlgili Temel Kavramlar. İşlemci ile Çevre Elemanları Arasında Giriş-Çıkış İşlemlerindeki Temel Mantık. Giriş / Çıkış Aygıtlarını Programlama. İşlemcinin Çıkış Ünitesine Bir Çıkış Aygıtı Bağlamak ve Bunu Programlamak. Kesme. Kesme Kavramı ve Kesme Alt Programı Geliştirmek. Dahili ve Harici Kesme Kaynakları ile İlgili Uygulamalar. Sayıcılar / Zamanlayıcılar. Donanım Sayıcı / Zamanlayıcılarını Kullanarak Bir Sinyalin Kenarlarını Saydırmak ve ms. Hassasiyetinde İstenilen Bir Zaman Aralığı Elde Etmek. ADC / DAC Uygulamaları. Analog Bir Sinyali ADC Kullanarak Sayısal İşarete Çevirmek, Sayısal Çıkışları DAC Kullanarak Analog Çıkış Elde Etmek.
Haftalık Ders İzlencesi
1) Giriş / Çıkış işlemleriyle ilgili temel kavramlar.2) Kesmeler. Kesme kaynakları.
3) Donanım sayıcıları.
4) TMR0,TMR1,TMR2 sayıcıları, WDT zamanlayıcısı.
5) Karşılaştırma birimi.
6) Karşılaştırıcı kesmeleri, uyuma modunda karşılaştırma işlemi, karşılaştırıcı modları.
7) CCP (Yakala / Karşılaştır / PWM) birimi.
8) Ara sınav/Değerlendirme
9) USART birimi ve seri iletişim.
10) EEPROM veri belleği.
11) Mikrodenetleyici uygulamaları.
12) ADC/DAC uygulamaları.
13) 7 segment ekran ve tuş takımı uygulamaları.
14) LCD display uygulamaları.
15) DC motor uygulamaları.
16) Yarıyıl sonu sınavı
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
1- Mikrodenetleyiciler ve PIC Programlama, Orhan Altınbaşak, Altaş Yayıncılık, İstanbul, 2008
2- PIC Programlama Teknikleri ve PIC16F877A Hikmet Şahin, Ayhan Dayanık, Caner Altınbaşak, Altaş Yayıncılık, İstanbul, 2006
3- PIC Microcontrollers for beginners, Nebojsa MATIC and Dragan ANDRIC
4- PIC Mıcrocontroller Project Book, John IOVINE
5- Her Yönüyle PIC Mikrokontrolörler, Yaşar BODUR, Bileşim Yayıncılık
6- İleri PIC 16f84 Uygulamaları–1, Hakan Karakaş, Altaş Yayıncılık, İstanbul, 2002
7- Kendi Robotunu Kendin Yap, Serkan AYYILDIZ, Altaş Yayıncılık, İstanbul, 2009
8- Atmel AVR Programlama, Abdurrahman TAŞBAŞI, Altaş Yayıncılık, İstanbul, 2008
9- Her Yönüyle PIC16F628, Oğuzhan URGAN-M. Kemal GÜLLÜ, Birsen Yayınevi, İstanbul, 2004
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
1) Anlatım
2) Soru-Cevap
3) Grup Çalışması
4) Laboratuvar/Çalıştay
5) Proje Temelli Öğrenme
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı |
40% |
|||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
||||||||||||
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
60% |
|||||||||||
Toplam | 100% | |||||||||||
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte