Endüstriyel Robotlar - 1
Otomotiv Teknolojisi
Ford Otosan İhsaniye Otomotiv Meslek Yüksekokulu
Önlisans
| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Endüstriyel Robotlar - 1 | OTP110 | Zorunlu | Önlisans | 1 | Bahar | 4 |
Öğretim Elemanı Adı
Doç. Dr. Egemen AVCU
Dr. Öğr. Üyesi Rıza Emre ERGÜN
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Endüstriyel robotları tanır.
2) Robot sistemlerinde kullanılan algılayıcıları tanır.
3) Kullanılan takım ve son eyleyicileri tanır.
4) Temel robot harekelerini öğretme metoduyla programlar.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | |||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | ||
| Öğrenme Kazanımları | |||||||
| 1 | Orta | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | |
| 2 | Orta | Orta | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | |
| 3 | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | |
| 4 | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | |
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
Makina Elemanları Temel Elektrik Elektronik Bilgisayar Destekli Teknik Resim
Dersin İçeriği
Robotların endüstrideki yeri. endüstriyel robotların sınıflandırılması, mekanik ve elektronik donanımları. Robot kontrolörü ve donanımları. Robotik sistemlerde kullanılan algılayıcılar. Robot programlamaya giriş.
Haftalık Ders İzlencesi
1) Giriş2) Robotların endüstrideki yeri.
3) Endüstriyel robotların sınıflandırılması
4) Endüstriyel robotların mekanik donanımları
5) Endüstriyel robotların elektronik donanımları.
6) Robot kontrolörü ve donanımları
7) Robotik sistemlerde kullanılan algılayıcılar.
8) Yarıyıl ara sınavı
9) Endüstriyel robotların programlanması.
10) Endüstriyel robotların programlanması
11) Endüstriyel robotların programlanması
12) Robot programlama uygulamaları
13) Robot programlama uygulamaları
14) Robot programlama uygulamaları
15) Robot programlama uygulamaları
16) Yarıyıl sonu sınavı
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
1- Endüstriyel Robotlar Ders Notları
2- Endüstriyel Robot Veri Sayfaları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
1) Anlatım
2) Soru-Cevap
3) Gösteri
4) Benzetim
5) Laboratuvar/Çalıştay
6) Problem Çözme
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı |
30% |
|---|---|
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
70% |
Toplam |
100% |
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte