Endüstriyel Robotlar - 2

Eğitim Şekli

Yüz Yüze

Ön Koşullar, Diğer Koşullar

Yok

Önerilen Destekleyici Dersler

Makina Elemanları Temel Elektrik Elektronik Bilgisayar Destekli Teknik Resim

Dersin İçeriği

Endüstriyel robot simülasyon yazılıları kullanımı. Simülasyon yazılımı üzerinde temel robotik hücre sistemi kurulması. Simülasyon yazılımları ile temel robot programlama yöntemi. Simülasyonda oluşturulan yazılımların gerçek robotik sistem ile entegrasyonu.

Haftalık Ders İzlencesi

1) Giriş
2) Robotların endüstrideki yeri.
3) Endüstriyel robotların sınıflandırılması
4) Endüstriyel robotların mekanik donanımları
5) Endüstriyel robotların elektronik donanımları.
6) Robot kontrolörü ve donanımları
7) Robotik sistemlerde kullanılan algılayıcılar.
8) Yarıyıl ara sınavı
9) Endüstriyel robotların programlanması.
10) Endüstriyel robotların programlanması
11) Endüstriyel robotların programlanması
12) Robot programlama uygulamaları
13) Robot programlama uygulamaları
14) Robot programlama uygulamaları
15) Robot programlama uygulamaları
16) Yarıyıl sonu sınavı

Önerilen/İstenen Ders Kaynakları

1- Endüstriyel Robotlar Ders Notları
2- Endüstriyel Robot Veri Sayfaları

Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi

1) Anlatım
2) Soru-Cevap
3) Gösteri
4) Benzetim
5) Laboratuvar/Çalıştay
6) Bireysel Çalışma
7) Problem Çözme

Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri

Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı	40%
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı	60%
Toplam	100%

Dersin Eğitim Dili

Türkçe

Mesleki Uygulama

İstenmemekte