>
Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
---|---|---|---|---|---|---|
Endüstriyel Robotlar - 3 | OTP230 | Seçmeli | Önlisans | 2 | Bahar | 4 |
Doç. Dr. Egemen AVCU
Dr. Öğr. Üyesi Rıza Emre ERGÜN
1) Endüstriyel robotları tanır.
2) Robot sistemlerinde kullanılan algılayıcıları tanır.
3) Kullanılan takım ve son eyleyicileri tanır.
4) Temel robot harekelerini öğretme metoduyla programlar.
Program Yeterlilikleri | |||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | ||
Öğrenme Kazanımları | |||||||
1 | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | |
2 | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | |
3 | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | |
4 | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek |
Yüz Yüze
Yok
Makina Elemanları Temel Elektrik Elektronik Bilgisayar Destekli Teknik Resim
Robotların endüstrideki yeri. Endüstriyel robotların sınıflandırılması, mekanik ve elektronik donanımları. Robot kontrolörü ve donanımları. Robotik sistemlerde kullanılan algılayıcılar. İleri robot programlama.
1- Endüstriyel Robotlar Ders Notları
2- Endüstriyel Robot Veri Sayfaları
1) Anlatım
2) Soru-Cevap
3) Tartışma
4) Alıştırma ve Uygulama
5) Gösteri
6) Model Yapma
7) Rol Yapma
8) Grup Çalışması
9) Benzetim
10) Beyin Fırtınası
11) Altı Şapka Metodu
12) Örnek Olay
13) Laboratuvar/Çalıştay
14) Bireysel Çalışma
15) Problem Çözme
16) Proje Temelli Öğrenme
Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı |
40% |
---|---|
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
60% |
Toplam |
100% |
Türkçe
İstenmemekte