>
Dersin Adı Dersin Kodu Dersin Türü Dersin Düzeyi Dersin Yılı Dersin Verildiği Dönem AKTS Kredisi
Endüstriyel Robotlar - 3 OTP230 Seçmeli Önlisans 2 Bahar 4

Öğretim Elemanı Adı

Doç. Dr. Egemen AVCU
Dr. Öğr. Üyesi Rıza Emre ERGÜN

Dersin Öğrenme Kazanımları

1) Endüstriyel robotları tanır.
2) Robot sistemlerinde kullanılan algılayıcıları tanır.
3) Kullanılan takım ve son eyleyicileri tanır.
4) Temel robot harekelerini öğretme metoduyla programlar.

Program Yeterliliği İlişkisi

  Program Yeterlilikleri
1 2 3 4 5 6
Öğrenme Kazanımları
1 Yüksek Yüksek Yüksek Yüksek Yüksek Yüksek
2 Yüksek Yüksek Yüksek Yüksek Yüksek Yüksek
3 Yüksek Yüksek Yüksek Yüksek Yüksek Yüksek
4 Yüksek Yüksek Yüksek Yüksek Yüksek Yüksek

Eğitim Şekli

Yüz Yüze

Ön Koşullar, Diğer Koşullar

Yok

Önerilen Destekleyici Dersler

Makina Elemanları Temel Elektrik Elektronik Bilgisayar Destekli Teknik Resim

Dersin İçeriği

Robotların endüstrideki yeri. Endüstriyel robotların sınıflandırılması, mekanik ve elektronik donanımları. Robot kontrolörü ve donanımları. Robotik sistemlerde kullanılan algılayıcılar. İleri robot programlama.

Haftalık Ders İzlencesi

1) Giriş
2) Robotların endüstrideki yeri.
3) Endüstriyel robotların sınıflandırılması
4) Endüstriyel robotların mekanik donanımları
5) Endüstriyel robotların elektronik donanımları.
6) Robot kontrolörü ve donanımları
7) Robotik sistemlerde kullanılan algılayıcılar.
8) Yarıyıl ara sınavı
9) Endüstriyel robotların programlanması.
10) Endüstriyel robotların programlanması
11) Endüstriyel robotların programlanması
12) Robot programlama uygulamaları
13) Robot programlama uygulamaları
14) Robot programlama uygulamaları
15) Robot programlama uygulamaları
16) Yarıyıl sonu sınavı

Önerilen/İstenen Ders Kaynakları

1- Endüstriyel Robotlar Ders Notları
2- Endüstriyel Robot Veri Sayfaları

Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi

1) Anlatım
2) Soru-Cevap
3) Tartışma
4) Alıştırma ve Uygulama
5) Gösteri
6) Model Yapma
7) Rol Yapma
8) Grup Çalışması
9) Benzetim
10) Beyin Fırtınası
11) Altı Şapka Metodu
12) Örnek Olay
13) Laboratuvar/Çalıştay
14) Bireysel Çalışma
15) Problem Çözme
16) Proje Temelli Öğrenme


Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri

Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı

40%

Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı

60%

Toplam

100%

Dersin Eğitim Dili

Türkçe

Mesleki Uygulama

İstenmemekte