| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Optimal Kestirim Teorisi | BLM509 | Seçmeli | Yüksek lisans | 1 | Güz | 8 |
Öğretim Elemanı Adı
Prof. Dr. Yaşar BECERİKLİ
Doç. Dr. Orhan AKBULUT
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Optimal Kestirim teorisini yorumlar
2) Ayrık ve Sürekli sistemlerin kestirimini gerçekler.
3) Optimum durum kestirimini kavrar ve Wiener süzgecini tasarlar
4) Kalman Süzgeci ve uygulamasını gerçekler
5) Genişletilmiş Kalman süzgeci gibi Kestirim Teorisi konusunda ileri konuları tasarlar
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | ||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | ||
| Öğrenme Kazanımları | ||||||||||||
| 1 | Yüksek | Orta | Orta | |||||||||
| 2 | Yüksek | Orta | Orta | |||||||||
| 3 | Yüksek | Orta | Orta | |||||||||
| 4 | Yüksek | Orta | Orta | |||||||||
| 5 | Yüksek | Orta | Orta | |||||||||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
Sistem Tanıma Teorisi
Dersin İçeriği
Kestirim teorisine giriş. Matematiksel operasyonlar. Matris diferansiyel hesabı. En küçük kareler hesabı. Ardışıl Kestirim. Rasgele değişkenler. Bazı dağılım fonksiyonları. Durağan prosesler. Wiener filtre problemi. Spektral faktorizasyon. Rasgele girişli sistemler. Optimum durum kestirimi problemi. Kalman filtresi ve kararlılığı. Sürekli hal durumu. Renkli gürültü için durum vektörü. Lineer ayrık zamanlı rasgele sistemler. Kalman filtrelerinin tipleri. Artırılmış (extended) Kalman filtresi.
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı |
40% |
|||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
||||||||||||
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
60% |
|||||||||||
Toplam | 100% | |||||||||||
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte