Mekanik Sistemlerin Kinematiği ve Dinamiği

Eğitim Şekli

Yüz Yüze

Ön Koşullar, Diğer Koşullar

Yok

Önerilen Destekleyici Dersler

Bulunmamaktadır.

Dersin İçeriği

Rijit cisimlerin kinematiği ve kinetiği. Euler hareket denklemleri. Euler açıları. Koordinat transformasyonları. Virtüel İşler Prensibi. Lagrange Denklemleri ve mekanik sistemlere uygulanması. Hamilton Prensibi ve uygulamaları. Hamilton Fonksiyonu ve Hamilton Kanonik Denklemleri. İlk İntegraller, Routh Metodu. Mekanik sistemlerin bilgisayar ortamında dinamik analizi.

Haftalık Ders İzlencesi

1) Kinetik ve kinematiğin temel kavramları.
2) Rijit cisimlerin kinetiği ve kinematiği.
3) Rijit cisim hareketinin çeşitleri ve bilgisayar modellerinin oluşturulması.
4) Lagrange Denklemleri'nin çıkarılışı, Potansiyel Fonksiyonu, Konservatif Sistemler.
5) Lagrange Denklemleri hakkında örnekler ve bağ Kuvvetlerinin bulunması.
6) 1. Neviden Lagrange Denklemleri , Lagrange Çarpanlarının Fiziksel Anlamı
7) Mekanik Sistemlerin Dinamik Simülasyon Örnekleri
8) Ara Sınav.
9) Hamilton Prensibi'ne Giriş.
10) Hamilton Prensibi'nin Uygulamaları
11) Mekanik Sistemlerin Dinamik Simülasyonu.
12) Hamilton Kanonik Denklemleri.
13) İlk İntegraller, İgnorabl Koordinatlar.
14) Routh Metodu, Korunum Kanunları.
15) Bilgisayar Uygulamaları ve proje sunumları.
16) Final Sınavı

Önerilen/İstenen Ders Kaynakları

1- Metin Gürgöze, Analitik Mekaniğe Giriş, İTÜ Vakfı Yayınları, İstanbul, 2016.
2- F. Pasin, Mekanik Sistemlerin Dinamiği, İTÜ, İstanbul, 1994.
3- E. Rızaoğlu, N. Sünel, Klasik Mekanik, Seçkin Yayıncılık, Tokat, 2006
4- L.Meirovitch, Methods of Analytical Dynamics, McGraw-Hill, New York, 1970.
5- D.T. Greenwood, Classical Dynamics, Dover, New York, 1977.
6- H. Goldstein, Classical Mechanics, Addison-Wesley, Second Edition, 1964

Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi

1) Anlatım
2) Benzetim
3) Bireysel Çalışma
4) Problem Çözme

Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri

Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı	60%
Sayı Yüzde Yarıyıl İçi Çalışmaları Ara Sınav 1 40% Ödev 2 30% Proje 1 30%
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı	40%
Toplam	100%

Dersin Eğitim Dili

Türkçe

Mesleki Uygulama

İstenmemekte