Kocaeli Üniversitesi / Avrupa Kredi Transfer Sistemi (AKTS)

Dersin Adı	Dersin Kodu	Dersin Türü	Dersin Düzeyi	Dersin Yılı	Dersin Verildiği Dönem	AKTS Kredisi
Mekatronik Sistemlerin Tasarımı	MKT509	Zorunlu	Yüksek lisans	1	Güz	8

Öğretim Elemanı Adı

Prof. Dr. Hüseyin Metin ERTUNÇ

Dersin Öğrenme Kazanımları
Program Yeterliliği İlişkisi

Dersin Öğrenme Kazanımları

1) Mekatronik sistemlerin temel tasarım prensiplerini tanır.
2) Mekatronik sistem tasarımında gerekli temel bileşenleri ve fonksiyonlarını tanır.
3) Klasik kontrol sistemleri tasarımı ile mekatronik sistem tasarımı arasındaki farkları karşılaştırır.
4) Sensörler, kontrol sistemleri, elektriksel ve mekanik sürücüler, yazılım geliştirme ve veri toplama konusunda temel kavramları tanımlar.
5) Mekatronik sistemler için modellerin çalışma prensiplerini yorumlar.
6) Dönem projesi olarak küçük ölçekte bir mekatronik sistem tasarlar.

Program Yeterliliği İlişkisi

		Program Yeterlilikleri
		1	2	3	4
Öğrenme Kazanımları
	1	Yüksek	Yüksek	Orta	Orta
	2	Yüksek	Yüksek	Yüksek	Yüksek
	3	Yüksek	Yüksek	Yüksek	Yüksek
	4	Orta	Yüksek	Yüksek	Yüksek
	5	Orta	Yüksek	Yüksek	Yüksek
	6	Yüksek	Yüksek	Orta	Yüksek

Eğitim Şekli

Yüz Yüze

Ön Koşullar, Diğer Koşullar

Yok

Önerilen Destekleyici Dersler

İstenmemekte

Dersin İçeriği

Mekatronik sistemlerin tanımı, Sensörler ve transdüserler, Sinyal koşullandırma, Data toplama ve sunma sistemleri, Mekanik ve elektrik aktuatörler, Sürücüler, Sistem modelleri, Sistemlerin dinamik cevapları, Transfer fonksiyonları, Frekans cevabı, Kapalı döngü kontrolörler, Giriş-çıkış sistemleri, PLC tanıtımı, Endüstriyel haberleşme sistemleri, Mekatronik bir sistemin gerçekleştirilme projesi.

Haftalık Ders İzlencesi

1) Mekatronik tasarım nedir? Klasik kontrol tasarımı ile mekatronik sistem tasarımının arasındaki farkların açıklanması.
2) Mekatronik sistemlerin temel tasarım prensipleri ve öğeleri.
3) Sensörlerin tanımı, sensör terminolojisi, sensör türleri ve sınıflandırması.
4) Sinyal iyileştirme yöntemleri.
5) Veri toplama ve sunma sistemleri.
6) Pnömatik ve hidrolik sistemler.
7) Mekanik ve elektrik tahrik sistemleri.
8) Ara sınav/Değerlendirme
9) Temel sistem modelleri ve sistem transfer fonksiyonları.
10) Sistemlerin zaman ve frekans uzayında cevapları.
11) Kapalı çevrim kontrolörler.
12) Sayısal mantık devreleri ve mikroişlemciler.
13) Giriş çıkış sistemleri.
14) Programlanabilir lojik kontrolörler (PLC).
15) Mekatronik sistem örnek çalışma.
16) Yarıyıl sonu sınavı

Önerilen/İstenen Ders Kaynakları

1- Mekatronik: Makine ve Elektrik Mühendisliğinde Elektronik Kontrol Sistemleri, 3.baskıdan çeviri, Çeviren: Koray Tunçalp, Dahi Yayınları
2- Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering, 2nd edition, W.BOLTON, AddisonWesley Longman Publishing, 1999.
3- Algılayıcılar ve Dönüştürücüler, Osman Gürdal. Nobel Yayın Dağıtım. 2000.
4- Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, Michael B. Histrand and David G. Alciatore, McGraw-Hill, 1998.
5- Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin Kuo, Çev: Atilla Bir, Literatür yayınları, 1995.
6- Mechatronics System Design. Devdas Shetty, Richard A. Kolk, PWS Publishing Company, 1997.

Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi

1) Anlatım
2) Soru-Cevap
3) Tartışma

Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri

Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı

50%

		Sayı	Yüzde
Yarıyıl İçi Çalışmaları	Ara Sınav	1	50%
Yarıyıl İçi Çalışmaları	Proje	1	50%

Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı

50%

Toplam

100%

Dersin Eğitim Dili

Türkçe

Mesleki Uygulama