| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot Görüsü | MKT523 | Seçmeli | Yüksek lisans | 1 | Bahar | 8 |
Öğretim Elemanı Adı
Dr. Öğr. Üyesi Suat KARAKAYA
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Temel imge işleme yöntemlerini tanımlar ve bu yöntemleri MATLAB veya benzeri bir program yardımı ile uygular.
2) Farklı imge bölütleme metotlarını tanımlar ve uygular.
3) Nesne algılama ve takibi için farklı metotları tanımlar ve uygular.
4) Temel görü tabanlı hareket algılama metotlarını tanımlar ve uygular.
5) Kamera kalibrasyonu yapar.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | ||
| Öğrenme Kazanımları | |||||
| 1 | Yüksek | Orta | |||
| 2 | Yüksek | Yüksek | |||
| 3 | |||||
| 4 | Yüksek | Yüksek | Yüksek | ||
| 5 | Yüksek | Yüksek | |||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
İmge işlemeye giriş
Dersin İçeriği
Robot görüsüne giriş, robot görüsünün uygulama alanları, temel imge işleme teknikleri, uzamsal ve frekans bölgesinde filtreleme, kenar ve köşe bulma, bölütleme, hareket algılama (arka-plan kestirimi ve optik akış), kamera kalibrasyonu
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte