| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Endüstriyel Robotların Modellenmesi | BMM509 | Seçmeli | Yüksek lisans | 1 | Güz | 8 |
Öğretim Elemanı Adı
Prof. Dr. Serdar KÜÇÜK
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Robot bilimi hakkında temel bilgileri açıklar
2) Robot kinematiğini açıklar
3) Robot çeşitlerini açıklar
4) Robotlarda kullanılan koordinat eksenlerini kullanır
5) Yörünge planlamasını açıklar
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | ||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | ||
| Öğrenme Kazanımları | ||||||||||
| 1 | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | |
| 2 | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | |
| 3 | Orta | |||||||||
| 4 | Düşük | Düşük | Yüksek | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | ||
| 5 | Yüksek | Yüksek | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | |||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
Bilgisayar Ağları ve Uygulama,Veri Tabanı Yönetim Sistemleri,Tıbbi Cihaz Üretiminde Kalite Yönetimi,Biyomedikal Mühendisliğinde Bilgisayar Uygulamaları,Fizyolojik Kontrol Sistemleri ve Modelleme,Biyoelektromanyetizma,Robotik,Biyomedikal Sensör ve Çeviriciler
Dersin İçeriği
Özel tanımlamalar ve homojen dönüşümler. Yönelim ve öteleme kavramları. İleri kinematik. Ters kinematik. Jacobian matrisi. Yörünge planlaması. Robot dinamiği. Manipülatörlerin mekanik tasarımı. Robot programlama dilleri.
Haftalık Ders İzlencesi
1) Robotiğe giriş2) Özel tanımlamalar ve homojen dönüşümler
3) Koordinat eksenleri ve dönüşümleri. Yönelim ve öteleme kavramları.
4) İleri kinematik
5) Ters kinematik
6) Ters kinematik
7) Jakobiyen matrisinin elde edilmesi
8) Ara sınav/Değerlendirme
9) Yörünge planlaması
10) Ara Sınav
11) Robot dinamiği
12) Robot dinamiği
13) Manipülatörlerin mekanik tasarımı
14) Manipülatörlerin mekanik tasarımı
15) Robot programlama dilleri
16) Yarıyıl sonu sınavı
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
1- J. Craig, Introduction to Robotics: Mechanics and Control, USA, 1989.
2- Serdar Küçük, Zafer Bingül, Robot Kinematiği, Umuttepe yayınevi,2016.
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
1) Anlatım
2) Soru-Cevap
3) Tartışma
4) Grup Çalışması
5) Bireysel Çalışma
6) Problem Çözme
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı |
40% |
|---|---|
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
60% |
Toplam |
100% |
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte