Elektrik ve Mekanik Sistemlerin Matematiksel Modellerinin Çıkarılması ve Bilgisayar Ortamında Analizi

Eğitim Şekli

Yüz Yüze

Ön Koşullar, Diğer Koşullar

Yok

Önerilen Destekleyici Dersler

Kontrol Sistemleri

Dersin İçeriği

Temel kavramlar ve tanımlamalar. Kontrol sistemleri teorisi ve bilgisayar ortamında uygulanması. Laplace Dönüşümlerinin bilgisayar ortamında gerçekleştirilmesi. Ters Laplace Dönüşümü, Basit Kutuplar Yöntemi, Katlı Kökler Yöntemi, Kompleks Eşlenik Kutuplar Yöntemi. Transfer Fonksiyonlarının bilgisayar ortamında analizi. Kontrol sistemleri blok diyagramlarının bilgisayar ortamında gerçekleştirilmesi. Elektrik ve mekanik sistemlerin matematiksel modellerinin çıkarılması ve blok diyagramlarının oluşturulması. Blok diyagramlarının bilgisayar ortamında ileri düzey analizi. Bozucu girişli sistemlerin indirgenmesi ve bilgisayar ortamında gerçekleştirilmesi. Elektriksel ve mekaniksel sistemlerin transfer fonksiyonları. Elektriksel ve mekaniksel devrelerin bilgisayar ortamında uygulanması. Doğrusal sistemlerin, modern kontrol yöntemleri kullanılarak bilgisayar ortamında gerçekleştirilmesi.

Haftalık Ders İzlencesi

1) Temel kavramlar ve tanımlamalar.
2) Laplace Dönüşümleri.
3) Laplace Dönüşümlerinin bilgisayar ortamında yapılması.
4) Kontrol sistemleri teorisi ve bilgisayar ortamında uygulanması.
5) Transfer Fonksiyonları ve bilgisayar ortamında uygulamaları.
6) İdeal sistem elemanlarının temel özellikleri ve bilgisayar ortamında uygulanması.
7) Blok diyagramlarında transfer fonksiyonunun bulunması.
8) Blok diyagramları ve transfer fonksiyonu ile ilgili bilgisayar ortamında örnek uygulamalar.
9) Ara sınav
10) Bozucu girişli sistemlerin indirgenmesi ve bilgisayar ortamında analizi.
11) Elektriksel sistemlerin blok diyagramının çıkarılması.
12) Elektriksel sistemlerin bilgisayar ortamında analizi.
13) Mekaniksel sistemlerin blok diyagramının çıkarılması.
14) Mekaniksel sistemlerin bilgisayar ortamında analizi.
15) Doğrusal sistemlerin, modern kontrol yöntemleri kullanılarak bilgisayar ortamında gerçekleştirilmesi.
16) Final sınavı

Önerilen/İstenen Ders Kaynakları

Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi

1) Anlatım
2) Anlatım
3) Anlatım
4) Soru-Cevap
5) Soru-Cevap
6) Soru-Cevap
7) Tartışma
8) Tartışma
9) Tartışma
10) Alıştırma ve Uygulama
11) Alıştırma ve Uygulama
12) Alıştırma ve Uygulama
13) Gösteri
14) Gösteri
15) Gösteri
16) Model Yapma
17) Model Yapma
18) Model Yapma
19) Rol Yapma
20) Rol Yapma
21) Rol Yapma
22) Grup Çalışması
23) Grup Çalışması
24) Grup Çalışması
25) Benzetim
26) Benzetim
27) Benzetim
28) Beyin Fırtınası
29) Beyin Fırtınası
30) Beyin Fırtınası
31) Altı Şapka Metodu
32) Altı Şapka Metodu
33) Altı Şapka Metodu
34) Örnek Olay
35) Örnek Olay
36) Örnek Olay
37) Laboratuvar/Çalıştay
38) Laboratuvar/Çalıştay
39) Laboratuvar/Çalıştay
40) Bireysel Çalışma
41) Bireysel Çalışma
42) Bireysel Çalışma
43) Problem Çözme
44) Problem Çözme
45) Problem Çözme
46) Proje Temelli Öğrenme
47) Proje Temelli Öğrenme
48) Proje Temelli Öğrenme

Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri

Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı	30%
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı	70%
Toplam	100%

Dersin Eğitim Dili

Türkçe

Mesleki Uygulama

İstenmemekte