| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Titreşim Kontrolü | MKT610 | Zorunlu | Doktora | 1 | Bahar | 8 |
Öğretim Elemanı Adı
Dr. Öğr. Üyesi Serkan ZEREN
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Titreşim ve yapısal dinamik ile ilgili temel kavramları öğretmek.
2) Mekanik sistemlerin dinamiği ve kontrol arasında öğrencilerin bağlantı kurmasını sağlamak.
3) Pasif, yarı-pasif ve aktif kontrol stratejileri konusunda bilgi vermek.
4) Elektromanyetik ve piezoelektrik transdüserlerin çalışma prensipleri açıklamak.
5) Aktif titreşim kontrolünde, piezoelektrikmalzemelerin hem sensör hem aktüatör olarakkullanım potansiyeli hakkında bilgi vermek.
6) Aktif sönümlemede kullanılan kontrol yasalarını öğretmek.
7) Aktif yapıların titreşim kontrolünü Matlab/Simulink kullanarak modelleme kabiliyeti kazandırmak.
8) Yapısal kontrol uygulamalarına örnekler vererek konunun pekiştirilmesini sağlamak.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | ||
| Öğrenme Kazanımları | |||||
| 1 | Orta | Düşük | |||
| 2 | Düşük | Orta | Düşük | ||
| 3 | Düşük | Orta | Düşük | ||
| 4 | Düşük | Orta | Orta | ||
| 5 | Orta | Orta | Orta | ||
| 6 | Düşük | Yüksek | Orta | ||
| 7 | Düşük | Yüksek | Düşük | Düşük | |
| 8 | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | |
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
İstenmemekte
Dersin İçeriği
Yapısal dinamikte temel kavramlar. Elektromanyetik ve Piezoelektrik Transdüserler. Piezoelektrik çubuk ve levha modelleri. Piezoelektrik transdüserler ile pasif sönüm. Esnek yapılar için aktif sönümleme uygulamaları. Aktif titreşim yalıtımı ve hassas-konumlandırma için aktif yapıların çalışma prensiplerine giriş. Matlab/Simulink kullanarak aktif yapıların titreşim kontrolünün simülasyonu. Kafes yapılar, çubuk ve plakalarda aktif sönüm uygulamalarına örnekler. Proje çalışması
Haftalık Ders İzlencesi
1) Titreşim kontrol yöntemlerine giriş . Pasif, yarı-pasif ve aktif yöntemler. Titreşim kontrol stratejilerine genel bakış.2) Temel titreşim teorisi.
3) Yapısal dinamik ile ilgili temel kavramlar.
4) Yapısal dinamik ile ilgili kavramlar.
5) Elektromekanik ve piezoelektrik transdüserlerin çalışma ilkeleri.
6) Piezolektrik malzemeler. Bünye denklemleri.
7) Aktif yapılara giriş. Piezoelektrik malzeme içeren çubuk ve levhalarının dinamik modelleri. Piezoelektrik çubuk aktüatör.
8) Ara sınav.
9) Piezoelektrik transdüserler ile pasif sönüm.
10) Sensör ve aktüatör yerlerinin kontrol uygulamalarına etkisi
11) Aktif sönümleme yöntemleri: Direkt hız geri besleme, pozitif konum besleme, integral kuvvet besleme
12) Titreşim yalıtımına giriş. Titreşim yalıtımında kullanılan yöntemler. Aktif ve pasif yalıtım.
13) Durum Değişkenleri yaklaşımı. Durum değişkenleri ile sistem tanımlama: Tek serbestlik dereceli sistemler ve esnek yapılar. Durum geri beslemeli kontrol.
14) Frekans alanında analiz ve sentez.
15) Yapısal kontrol uygulama örnekleri: aktif sönüm, esnek yapıların konum kontrolü.
16) Final sınavı.
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
1- A. Preumont, Vibration Control of Active Structures: An Introduction, 3rd edition, Springer, 2011, ISBN 978-94-007-2032-9.
2- Daniel J. Inman, Vibration with Control, John Wiley & Sons Ltd, 2006, ISBN 978-0-470-01051-8.
3- Christopher R. Fuller, Stephen Elliott, P. A. Nelson, Active Control of Vibration, 1st edition, Academic Press, 1997, ISBN 978-0122694417.
4- Gene F. Franklin, J. Da Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, 7th edition, Prentice Hall, 2014, ISBN 978-0133496598.
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
1) Anlatım
2) Soru-Cevap
3) Bireysel Çalışma
4) Problem Çözme
5) Proje Temelli Öğrenme
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı |
50% |
|||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
||||||||||||
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
50% |
|||||||||||
Toplam | 100% | |||||||||||
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte