Kocaeli Üniversitesi / Avrupa Kredi Transfer Sistemi (AKTS)

Dersin Adı	Dersin Kodu	Dersin Türü	Dersin Düzeyi	Dersin Yılı	Dersin Verildiği Dönem	AKTS Kredisi
Hareket Kontrol Tekniğine Giriş	MEL451	Seçmeli	Lisans	4	Güz	4

Öğretim Elemanı Adı

Dr. Öğr. Üyesi Birol ARİFOĞLU

Dersin Öğrenme Kazanımları
Program Yeterliliği İlişkisi

Dersin Öğrenme Kazanımları

1) Hareket kontrol tekniğinin temellerini ifade eder.
2) Hareket kontrolde kullanılan yöntemleri uygular.
3) Servo motor ve sürücülerin özelliklerini ifade eder.
4) Servo sürücülerin programlanmasını yapar.
5) Hareket Kontrol Birimlerinin (Motion Control Unit) özelliklerini ifade eder.
6) Hareket Kontrol Birimlerinin (Motion Control Unit) programlanmasını yapar.

Program Yeterliliği İlişkisi

		Program Yeterlilikleri
		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Öğrenme Kazanımları
	1	Yüksek	Yüksek	Orta	Orta	Düşük	Düşük	Yüksek	Orta	Orta	Yüksek
	2	Orta	Orta	Yüksek	Orta	Düşük	Düşük	Yüksek	Orta	Yüksek	Yüksek
	3	Orta	Yüksek	Orta	Orta	Düşük	Düşük	Yüksek	Orta	Orta	Yüksek
	4	Orta	Yüksek	Yüksek	Orta	Orta	Düşük	Yüksek	Yüksek	Orta	Yüksek
	5	Orta	Yüksek	Yüksek	Orta	Orta	Düşük	Yüksek	Orta	Yüksek	Yüksek
	6	Yüksek	Yüksek	Yüksek	Orta	Düşük		Yüksek	Yüksek	Orta	Yüksek

Eğitim Şekli

Yüz Yüze

Ön Koşullar, Diğer Koşullar

Yok

Önerilen Destekleyici Dersler

İstenmemekte

Dersin İçeriği

Hareket kontrol tekniğinin genel tanıtımı. Hareket kontrolde kullanılan yöntemler. Servo motorların yapısı, özellikleri ve çeşitleri. Servo sürücülerin yapısı ve özellikleri. Servo sürücülerin programlanması. Hareket kontrol birimlerinin (Motion Control Unit) yapısı ve özellikleri. Kullanılan değişken tipleri ve değişken tanımlama. Hareket kontrol birimlerinde eksen sayısı tanımlama ve programlama tekniği. Haberleşme yöntemleri. Birden çok eksenin senkronizasyonu. Kam (CAM) eğrisi tanımlama ve programlama tekniği. Hareket kontrol tekniği ile Uçan Testere ve Rotatif Kesim uygulama projelerinin analiz, tasarım ve programlanması.

Haftalık Ders İzlencesi

1) Hareket kontrol tekniğinin genel tanıtımı.
2) Hareket kontrolde kullanılan yöntemler.
3) Servo motorların yapısı, özellikleri ve çeşitleri.
4) Servo motorların yapısı, özellikleri ve çeşitleri.
5) Servo sürücülerin yapısı ve özellikleri.
6) Servo sürücülerin yapısı ve özellikleri.
7) Servo sürücülerin programlanması.
8) Ara sınav/Değerlendirme
9) Servo sürücülerin programlanması.
10) Hareket kontrol birimlerinin (Motion Control Unit) yapısı ve özellikleri.
11) Kullanılan değişken tipleri ve değişken tanımlama.
12) Hareket kontrol birimlerinde eksen sayısı tanımlama ve programlama tekniği.
13) Haberleşme yöntemleri. Birden çok eksenin senkronizasyonu.
14) Kam (CAM) eğrisi tanımlama ve programlama tekniği.
15) Hareket kontrol tekniği ile Uçan Testere ve Rotatif Kesim uygulama projelerinin analiz, tasarım ve programlanması.
16) Yarıyıl sonu sınavı

Önerilen/İstenen Ders Kaynakları

Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi

1) Anlatım
2) Alıştırma ve Uygulama
3) Benzetim
4) Laboratuvar/Çalıştay
5) Proje Temelli Öğrenme

Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri

Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı	40%
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı	60%
Toplam	100%

Dersin Eğitim Dili

Türkçe

Mesleki Uygulama