| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Sistem Dinamiği | MKT209 | Zorunlu | Lisans | 2 | Güz | 3 |
Öğretim Elemanı Adı
Prof. Dr. Hüseyin Metin ERTUNÇ
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Matris analizi, Laplace Dönüşümü, diferansiyel denklemler, kompleks matematik ve sistem model gösterimi konularında matematik altyapısını geliştirir.
2) Matematik model çıkarımı yapabilmek için serbest vucut gosterimini kullanır.
3) Doğrusal ve dönen hareket eden sistemler içinde dışardan uygulanan kuvvetler ve torklar, kütle ve atalet momenti, ivme ve açısal ivmeyi birbirleriyle ilişkilendirir.
4) Lagrange denklemleri kullanarak matematik model geliştirir.
5) Doğrusal sistemlerin analizini yapar.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | ||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | ||
| Öğrenme Kazanımları | ||||||||||||
| 1 | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | |
| 2 | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Orta | Orta | Yüksek | Orta | Orta | Düşük | Düşük | Orta | |
| 3 | Orta | Yüksek | Yüksek | Orta | Düşük | Orta | Yüksek | Orta | Düşük | Orta | ||
| 4 | Orta | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Orta | Orta | Orta | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | |
| 5 | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Orta | Orta | Orta | Düşük | Düşük | |
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
İstenmemekte
Dersin İçeriği
Bu ders kontrol sistemlerinde kullanılan temel matematiğe giriş (kompleks analiz, diferansiyel denklemler, Laplace dönüşümü, Matrix analizi), sistem modeli gösterimleri, mekanik sistemlerin modellenmesi, elektrik, elektronik ve elektromekanik sistemlerin modellenmesi, akış ve ısıl sistemlerin modellenmesi, blok diyagram gösterimi, sistem analizi ve cevabını kapsar.
Haftalık Ders İzlencesi
1) Kompleks Analiz ve Diferansiyel Denklemler2) Laplace Dönüşümü ve Matris Analizi
3) Sistem Model Gösterimleri
4) Mekanik Sistemlerin Modellenmesi: Mekanik elemanlar, serbestlik derecesi, Düzlemsel hareket eden sistemler
5) Mekanik sistemlerin Modellenmesi: Dönel sistemler, Karışık sistemler, Lagrange denklemleri
6) Elektriksel sistemlerin modellenmesi
7) Elektronik sistemlerin Modellenmesi
8) Ara sınav/Değerlendirme
9) Elektromekanik sistemlerin modellenmesi
10) Akışkan sistemlerin modellenmesi
11) Isıl sistemlerin modellenmesi
12) Sistem Analizi, Sistem tipleri
13) Sistemlerin geçici rejim cevabları
14) Sistemlerin Kalıcı durum cevapları
15) Herhangi bir girişe karşı sistem cevabı
16) Yarıyıl sonu sınavı
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
1- Sistem Dinamiği, K. Ogata (Çeviri: D. Önengüt ve G. Önengüt), Palme Yayıncılık
2- Modern Kontrol Mühendisliği, K. OGATA, Palme Yayınları
3- Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin Kuo, Çeviri: Atilla Bir, Literatür Yayıncılık
4- Dynamic Systems, Modeling and Analysis, H.V. VU, R.S.Esfandiari, McGraw Hill
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
1) Anlatım
2) Benzetim
3) Laboratuvar/Çalıştay
4) Problem Çözme
5) Proje Temelli Öğrenme
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı |
50% |
|---|---|
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
50% |
Toplam |
100% |
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte