| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Gerçek Zamanda Kontrol | MKT440 | Seçmeli | Lisans | 4 | Güz | 4 |
Öğretim Elemanı Adı
Prof. Dr. Muharrem YILMAZ
Doç. Dr. Selçuk KİZİR
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Gerçek zamanda kontrol prensiplerini kavrar.
2) Hızlı kontrol prototipleme yöntemini kavrar ve uygular.
3) PID denetim ve kazanç ayarlama tekniklerini uygular.
4) Donanım ve işlemci tabanlı benzetim yöntemlerini kavrar ve uygular.
5) Kök yer eğrisi tabanlı PID ve Faz ilerlemeli-gerilemeli denetleyici tasarlar ve uygular.
6) Tasarladığı kontrol algoritmalarını mikrokontrolörlere uygulayabilir.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | ||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | ||
| Öğrenme Kazanımları | ||||||||||||
| 1 | Yüksek | Orta | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Orta | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | ||
| 2 | Düşük | Orta | Düşük | Yüksek | Orta | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Orta | |||
| 3 | Düşük | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Orta | Yüksek | ||||||
| 4 | Orta | Düşük | Yüksek | Düşük | Yüksek | Orta | Orta | Düşük | Orta | |||
| 5 | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Orta | Orta | Orta | ||||||
| 6 | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | Yüksek | Orta | Yüksek | Düşük | Orta | |||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
Yok
Dersin İçeriği
Bu ders gerçek zamanda kontrole giriş, zaman fark denklemleri ve Z-transformasyonu, Simulink tabanlı hızlı kontrol prototip geliştirme, STM32F4 kiti ve özellikleri, Waijung blok setleri, ADC, Encoder, Timer, I/O, PWM, seri iletişim, açık/kapalı çevrim, on-off kontrol, ölü-zamanlı denetleyiciler, faz ilerlemeli-gerilemeli denetleyiciler, PID, kazanç ayarlama teknikleri, kök-yer eğrisi, kararlılık, döngüde donanımsal benzetim, DC motor hız ve konum kontrolü konularını kapsar.
Haftalık Ders İzlencesi
1) Gerçek Zamanda Kontrole Giriş2) Ayrık zamanlı kontrol temelleri
3) Ayrık zamanlı kontrol temelleri
4) Durum uzayı modelleri
5) Durum uzayı modelleri
6) Ayrık zamanlı sistemler için kontrolör tasarımı
7) Kutup yerleştirilmesi
8) Ara sınav/Değerlendirme
9) Mikrodenetleyiciler
10) Dijital PID
11) Gerçek zamanlı işletim sistemleri
12) Simulink tabanlı uygulama geliştirme
13) Simulink tabanlı uygulama geliştirme
14) Öğrenci proje sunumları
15) Öğrenci proje sunumları
16) Yarıyıl sonu sınavı
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
1- Matlab Simulink Destekli - GERÇEK ZAMANLI KONTROL - Teori ve Mühendislik Uygulamaları, Seçkin Yayıncılık, Selçuk KİZİR – Tuğçe YAREN – Ethem KELEKÇİ
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
1) Anlatım
2) Benzetim
3) Laboratuvar/Çalıştay
4) Problem Çözme
5) Proje Temelli Öğrenme
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı |
50% |
|||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
||||||||||||
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
50% |
|||||||||||
Toplam | 100% | |||||||||||
Dersin Eğitim Dili
İngilizce
Mesleki Uygulama
İstenmemekte