| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot Kontrolü | MKT414 | Seçmeli | Lisans | 4 | Bahar | 4 |
Öğretim Elemanı Adı
Prof. Dr. Zafer BİNGÜL
Prof. Dr. Serdar KÜÇÜK
Arş. Gör. Dr. Haluk ÖZAKYOL
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Robot kontrolü, robot dinamik modellleri ve servo sistemlerin modellenmesini geliştirir.
2) Doğrusal konum kontrolü, doğrusal yörünge kontrolü ve çok girişli çok çıkışlı kontrol sistemlerini geliştirir.
3) Çok eklemli robotların kontrolünü kullanır.
4) Kartezyen tabanlı robot kontrol sistemini geliştirir.
5) Robotlarda kuvvet kontrolü geliştirir.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | ||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | ||
| Öğrenme Kazanımları | ||||||||||||
| 1 | Orta | Orta | Düşük | Yüksek | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Düşük | Yüksek | |
| 2 | Yüksek | Yüksek | Orta | Orta | Yüksek | Orta | Orta | Yüksek | Orta | Orta | Yüksek | |
| 3 | Düşük | Orta | Yüksek | Orta | Düşük | Orta | Orta | Orta | Yüksek | Orta | Düşük | |
| 4 | Orta | Yüksek | Orta | Düşük | Orta | Yüksek | Yüksek | Orta | Orta | Orta | Orta | |
| 5 | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Düşük | Orta | Orta | Orta | Orta | Yüksek | Yüksek | Orta | |
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
İstenmemekte
Dersin İçeriği
Bu ders doğrusal kontrolün temelleri , robotların dinamiğinin benzetimi, PI ve PID kontrolü, hesaplanan tork kontrolü, doğrusal olmayan kontrolün temelleri, Lyapunov kararlılık teoremi, geribeslemeli doğrusallaştırılmış kontrol, kayan kipli kontrol, uyarlamalı kontrolünü ele alır.
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı |
30% |
|---|---|
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
70% |
Toplam |
100% |
Dersin Eğitim Dili
İngilizce
Mesleki Uygulama
İstenmemekte