| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kontrol Sistemleri Tasarımı | MKT443 | Seçmeli | Lisans | 4 | Güz | 4 |
Öğretim Elemanı Adı
Dr. Öğr. Üyesi Suat KARAKAYA
Arş. Gör. Dr. Mustafa Emre AKÇAY
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Geri beslemeli kontrol sisteminin yer-kök eğrilerini çizebilme, temel özelliklerini gösterme.
2) Tasarım gereksinimlerini yer-kök tekniği ile karşılamak için uygun bir kontrolör türü belirleyebilme.
3) Sinüzoidal transfer fonksiyonunun kutupsal grafiğini çizerek temel özelliklerini gösterir.
4) Polar grafikleri Bode grafikleri ve Nichols grafikleri ile ilişkilendirebilme.
5) Frekans cevabı tekniğiyle tasarım gereksinimlerini karşılamak için uygun bir kontrolör türü belirleyebilme.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | ||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | ||
| Öğrenme Kazanımları | ||||||||||||
| 1 | Yüksek | |||||||||||
| 2 | Yüksek | |||||||||||
| 3 | Yüksek | |||||||||||
| 4 | Yüksek | |||||||||||
| 5 | Yüksek | |||||||||||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
Sistem Dinamiği, Otomatik Kontrol
Dersin İçeriği
Bu ders yer-kök eğrisinin tanımı ve özelliklerini, yer-kök belirleme tekniğini kullanan geri beslemeli kontrol sistemlerinde tasarım ve kompanzasyon, frekans tepkisi; temel tanım, özellikler, Bode Diyagramı, Nyquist Diyagramı ve Nichols Tablosu, Frekans Domeninde Kararlılık, geribeslemeli kontrol sistemlerinde frekans tepkisi tekniği kullanılarak tasarım ve kompanzasyon konularını kapsar.
Haftalık Ders İzlencesi
1) Yer-kök eğrisi çizimleri2) Yer-kök eğrisi çizimleri
3) Geri beslemeli sistemler için kök yerleşimi
4) Lead kompanzasyonu
5) Lag kompanzasyonu
6) Lag-Lead kompanzasyonu
7) Paralel kompanzasyon
8) Ara sınav
9) Bode çizimleri
10) Kutupsal çizimler
11) Karalılık analizi
12) Nyquist kararlılık kriteri
13) Frekans cevabı kullanarak kontrol sistemleri tasarımı
14) Lag-Lead kompanzasyonu
15) Sonuçların yorumlanması
16) Final sınavı
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Dersin Eğitim Dili
İngilizce
Mesleki Uygulama
İstenmemekte