| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Sayısal Kontrol Sistemleri | MUH306 | Seçmeli | Lisans | 3 | Bahar | 5 |
Öğretim Elemanı Adı
Prof. Dr. Hasan OCAK
Doç. Dr. Selçuk KİZİR
Dr. Öğr. Üyesi Banu AYYILDIZ
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Ayrık-zamanlı sistemleri Z-Dönüşümü yardımı ile analiz eder.
2) Örnekleme, sıfırıncı ve birinci dereceden veri tutma sistemlerinin matematiksel modellemesini yapar.
3) Ayrık-zamanlı kapalı-çevrim sistemlerin kalıcı ve geçici durum analizlerini yapar.
4) Farklı metotlar kullanarak analog sistemleri sayısallaştırır ve analiz eder.
5) Sayısal-sistemlerin kararlılık analizini yapar ve kök-yer eğrilerini oluşturur.
6) Kök-yer ve frekans-uzayı tabanlı sayısal kontrolör tasarımı yapar.
7) Ayrık-zamanlı sistemlerin durum-uzayı analizini yapar.
8) Sürekli-zamanlı durum-uzayı denklemlerini sayısallaştırarak analiz eder.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | ||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | ||
| Öğrenme Kazanımları | ||||||||||||
| 1 | Orta | Orta | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | |
| 2 | Orta | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | ||
| 3 | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Yüksek | Yüksek | Orta | Orta | Orta | Orta | |
| 4 | Yüksek | Yüksek | Orta | Orta | Yüksek | Yüksek | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | |
| 5 | Orta | Yüksek | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | ||
| 6 | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Yüksek | Orta | Orta | Orta | ||
| 7 | Düşük | Yüksek | Orta | Orta | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | ||
| 8 | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Yüksek | Orta | Orta | Orta | Düşük | |
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
İstenmemekte
Dersin İçeriği
Bu ders; Ayrık-zamanlı sistemlere giriş, Z-Dönüşümü, Ayrık-zamanlı sistemlerin z-düzlemi analizi, Örnekleme, Sıfırıncı ve birinci dereceden veri tutma, Kapalı-çevrim sistemlerin transfer fonksiyonları, s-düzlemi ile z-düzlemi arasında eşleme, Kapalı-döngü sistemlerin kararlılık analizi, Jury testi, Ayrık-zamanlı kök-yer eğrileri, Kök-yer eğrileri tabanlı kontrolör tasarımı, Frekans-uzayı tabanlı kontrolör tasarımı, Ayrık-zamanlı sistemlerin durum uzayı analizi, Sürekli-zamanlı durum-uzayı denklemlerinin sayısallaştırılmasını kapsar.
Haftalık Ders İzlencesi
1) Sayısal-kontrol sistemlerine giriş, Sayısallaştırma (ADC), Sayısallaştırma hatası2) Z-Dönüşümü, Temel işaretlerin z-dönüşümleri
3) Temel Z-Dönüşüm özellik ve teoremleri.
4) Ters Z-Dönüşümü, fark denklemlerinin Z-Dönüşümü ile çözümü
5) Ayrık-zamanlı sistemlerin z-düzlemi analizi, Örnekleme, Sıfırıncı ve birinci derece veri tutma
6) Ayrık-zamanlı kapalı-çevrim sistemlerin transfer fonksiyonlarının hesaplanması, Yıldız Laplace dönüşümü
7) S-Düzlemi ile Z-Düzlemi Arasında Eşleme, Geçici ve durağan durum tepki analizi
8) Ara sınav/Değerlendirme
9) Kapalı-döngü sistemlerin kararlılık analizi, Jury Testi
10) Ayrık-zamanlı kök-yer eğrileri
11) Kök-yer eğrileri tabanlı sayısal kontrolör tasarımı
12) Frekans-uzayı tabanlı sayısal kontrolör tasarımı
13) Ayrık-zamanlı sistemlerin durum uzayı denklem ve çözümleri
14) Sürekli-zamanlı durum-uzayı denklemlerinin sayısallaştırılması
15) Sürekli-zamanlı durum-uzayı denklemlerinin sayısallaştırılması
16) Sürekli-zamanlı durum-uzayı denklemlerinin sayısallaştırılması
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
1) Anlatım
2) Benzetim
3) Laboratuvar/Çalıştay
4) Problem Çözme
5) Proje Temelli Öğrenme
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı |
50% |
|||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
||||||||||||
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
50% |
|||||||||||
Toplam | 100% | |||||||||||
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte