| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot Programlama | YZM426 | Seçmeli | Lisans | 4 | Bahar | 5 |
Öğretim Elemanı Adı
Dr. Öğr. Üyesi İrfan KÖSESOY
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Özel tanımlamalar ve homojen dönüşümleri yapar.
2) İleri ve ters kinematiği öğrenir.
3) Jakobiyen matrisini çıkarabilir.
4) Yörünge planlamasını yapar.
5) Robot programlama dillerini öğrenir
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | |||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ||
| Öğrenme Kazanımları | |||||||||||||
| 1 | Yüksek | Yüksek | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | |
| 2 | Yüksek | Yüksek | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | |
| 3 | Yüksek | Orta | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Orta | Düşük | Orta | Düşük | |
| 4 | Yüksek | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Orta | Düşük | Orta | Düşük | |
| 5 | Yüksek | Orta | Yüksek | Yüksek | Orta | Orta | Orta | Orta | Yüksek | Orta | Yüksek | Düşük | |
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
İstenmemekte
Dersin İçeriği
ROS işletim sistemi, mobil robot kinematiği ve mobil robotlarda kullanılan temel metotlarının öğrenilmesi ve uygulamalarının yapılması, bir problemin bu metotlara uygunluğunun anlaşılması.
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte