| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Otomatik Kontrol | OTM312 | Zorunlu | Lisans | 3 | Bahar | 3 |
Öğretim Elemanı Adı
Doç. Dr. Ali TÜRKCAN
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Denetim sistemi elemanları ve denetim
türlerini kavrar.
2) Blok diyagramlarını indirgeyerek ve laplas
dönüşümlerini alarak transfer fonksiyonları
elde edebilir.
3) Fiziksel sistemlerinin matematiksel modelini
kurarak transfer fonksiyonları elde edebilir.
4) Sistemlerin davranışı ve kararlılıklarını
inceleyebilir.
5) Matlab/Simulink simülasyonları ile fiziksel
sistemlere PID kontrolör tasarlayabilir.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | ||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | ||
| Öğrenme Kazanımları | ||||||||||||
| 1 | Orta | |||||||||||
| 2 | Yüksek | |||||||||||
| 3 | Yüksek | |||||||||||
| 4 | Düşük | |||||||||||
| 5 | Yüksek | |||||||||||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
İstenmemekte
Dersin İçeriği
Temel kontrol teorisinde kavramlar, Laplace dönüşümleri, transfer fonksiyonları, blok diyagramlar, fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri, durum değişkenleri analizi, sistemlerin geçici ve kalıcı durum davranışları, Routh-Hurwitz kararlılık analizi, PID kontrol ve parametrelerin etkisi, Matlab/Simulink simulasyonları kapsar.
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
1) Anlatım
2) Soru-Cevap
3) Alıştırma ve Uygulama
4) Bireysel Çalışma
5) Problem Çözme
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte