| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Mekatroniğin Temel İlkeleri | OTM362 | Seçmeli | Lisans | 3 | Bahar | 5 |
Öğretim Elemanı Adı
Dr. Öğr. Üyesi Rıza Emre ERGÜN
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Mekatronik sistemlerin temel ilkelerini
kavrar.
2) Mekatronik sistemlerde kullanılan sensörleri
tanır.
3) Mekatronik sistemlerde kullanılan
aktüatörleri tanır.
4) Mikrodenetleyicilerin temellerini bilir.
5) Temel Mekatronik sistem tasarımı yapar.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | ||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | ||
| Öğrenme Kazanımları | ||||||||||||
| 1 | Orta | Orta | ||||||||||
| 2 | Orta | |||||||||||
| 3 | Yüksek | Orta | ||||||||||
| 4 | ||||||||||||
| 5 | Orta | |||||||||||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
İstenmemekte
Dersin İçeriği
Sistem tanımı. Kontrol sistemi tanımı. Açık çevrim ve kapalı çevrim kontrol sistemleri. Temel sensör teknolojisi. Sıcaklık, basınç, ışık, kuvvet sensörleri, ultrasonik sensörler, enkoderler ve uygulama örnekleri. Analog ve dijital sensörler. Aktüatörlerin tanımı. Elektrikli, hidrolik ve pnömatik aktüatörler. Aktüatör tasarımı. Kontrol üniteleri, Mikrodenetleyici ve mikroişlemci tanımı. Mikrodenetleyicilerin temel giriş çıkış birimleri, Analog-dijital çeviriciler dijital-analog çeviriciler ve hesaplamaları, zamanlayıcı ve sayıcı birimleri. Dijital haberleşme tipleri. Optik devre izolasyonu. Temel kontrol devre tasarımı.
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte