| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kontrol Sistemleri | TEM348 | Seçmeli | Lisans | 3 | Bahar | 4 |
Öğretim Elemanı Adı
Prof. Dr. Ercüment KARAKAŞ
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Laplace ve Ters Laplace Dönüşümünü yapar.
2) Bir sistemin blok diyagramını indirger. Transfer fonksiyonunu yazar.
3) Bozucu girişe maruz bir blok diyagramını indirger. Transfer fonksiyonunu yazar.
4) İşaret akış diyagramının indirgenmesinde Mason Kazanç Formülünü kullanır.
5) Elektriksel sistemleri ve elektromekaniksel sistemleri modeller.
6) Bir DC motoru modeller ve kontrol eder.
7) Doğrusal bir sistemin Oransal + Tümlevsel + Türevsel (PID) denetim ve ayarı. (PID) denetimini yapar ve ayarlar.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | ||
| Öğrenme Kazanımları | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | Orta | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Orta | Düşük | Orta | Orta | Orta | Düşük | Orta | Düşük | Orta | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | Orta | Orta | Düşük | Düşük | Orta | Orta | |
| 2 | Orta | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | Orta | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | |
| 3 | Orta | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Orta | Orta | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Düşük | Orta | Düşük | Orta | Düşük | |
| 4 | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Düşük | Düşük | Orta | Orta | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | Orta | Orta | Orta | Düşük | |
| 5 | Orta | Düşük | Orta | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | Orta | Düşük | Orta | Düşük | Orta | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Orta | Orta | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | Orta | Düşük | Orta | Orta | |
| 6 | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Düşük | Orta | Orta | Düşük | Orta | Orta | Orta | Orta | Düşük | Orta | Orta | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | Orta | Düşük | Orta | Orta | Orta | Yüksek | |
| 7 | Düşük | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Orta | Düşük | Düşük | Orta | |
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
Endüstriyel Kumanda Sistemleri
Dersin İçeriği
Temel kavramlar ve tanımlamalar. Açık-Kapalı çevrim, İleri-Geri beslemeli kontrol sistemleri. Laplace Dönüşümü, Doğru Dönüşüm, bazı özel fonksiyonların Laplace Dönüşümü. Ters Laplace Dönüşümü, Basit Kutuplar Yöntemi, Katlı Kökler Yöntemi, Kompleks Eşlenik Kutuplar Yöntemi. Transfer Fonksiyonlarına giriş. Kontrol sistemlerinin blok diyagramı. Blok diyagramlarında tanımlar. Bir sistemin Blok diyagramının çıkarılması. Blok diyagramları ile ilgili örnek uygulamalar. Bozucu girişe maruz kapalı-döngü sistem ve indirgenmesi. İşaret akış diyagramlarına giriş. İşaret akış diyagramları indirgeme kuralları. Bir sistemin işaret akış diyagramının bulunması. İşaret akış diyagramlarında Mason Kazanç Formülü kullanımı. Elektriksel sistemlerin transfer fonksiyonları. Elektromekaniksel sistemler ve transfer fonksiyonları. Alan sargısı denetimli Doğru Akım Motorunun Modellenmesi. Endüvi sargısı denetimli Doğru Akım Motorunun Modellenmesi. Oransal+Tümlevsel+Türevsel (PID) denetim ve ayarı.
Haftalık Ders İzlencesi
1) Temel kavramlar ve tanımlamalar.2) Açık-Kapalı çevrim, İleri-Geri beslemeli kontrol sistemleri.
3) Laplace Dönüşümü, Doğru Dönüşüm,bazı özel fonksiyonların Laplace Dönüşümü.
4) Ters Laplace Dönüşümü, Basit Kutuplar Yöntemi, Katlı Kökler Yöntemi, Kompleks Eşlenik Kutuplar Yöntemi.
5) Transfer Fonksiyonlarına giriş.
6) Kontrol sistemlerinin blok diyagramı. Blok Diyagramlarında tanımlar.
7) Bir sistemin Blok diyagramının çıkarılması. Blok diyagramları ile ilgili örnek uygulamalar.
8) Blok diyagramları ve transfer fonksiyonu ile ilgili örnek uygulamalar.
9) Ara Sınav
10) Bozucu girişe maruz kapalı-döngü sistem ve indirgenmesi.
11) İşaret akış diyagramlarına giriş. Bir sistemin işaret akış diyagramının bulunması.
12) İşaret akış diyagramlarında Mason Kazanç Formülü kullanımı.
13) Elektriksel ve Elektromekaniksel sistemlerin transfer fonksiyonları.
14) Alan sargısı denetimli Doğru Akım Motorunun Modellenmesi.
15) Oransal + Tümlevsel + Türevsel (PID) denetim ve ayarı.
16) Yarıyıl sonu sınavı
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı |
40% |
|---|---|
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
60% |
Toplam |
100% |
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte