| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Robotik | TBL418 | Seçmeli | Lisans | 4 | Güz | 5 |
Öğretim Elemanı Adı
Arş. Gör. Seda BALTA
Arş. Gör. Zeynep SARI
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Özel tanımlamalar ve homojen dönüşümleri yapar.
2) İleri ve ters kinematiği öğrenir.
3) Jakobiyen matrisini çıkarabilir.
4) Yörünge planlamasını yapar.
5) Robot programlama dillerini öğrenir.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | ||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | ||
| Öğrenme Kazanımları | ||||||||||||
| 1 | Yüksek | |||||||||||
| 2 | ||||||||||||
| 3 | ||||||||||||
| 4 | ||||||||||||
| 5 | ||||||||||||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
İstenmemekte
Dersin İçeriği
Robotiğe giriş, Özel tanımlamalar ve homojen dönüşümler, ileri kinematik, ters kinematik, Jakobiyen matrisinin elde edilmesi, yörünge planlaması, robot dinamiği, manipülatörlerin mekanik tasarımı, robot programlama dilleri
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte