Otomatik Kontrol Sistemleri

Eğitim Şekli

Yüz Yüze

Ön Koşullar, Diğer Koşullar

Yok

Önerilen Destekleyici Dersler

Devre teorisi, bilgisayar destekli tasarım

Dersin İçeriği

Otomatik Kontrol Sistemlerinin Genel Yapısı ve İlgili Temel Kavramlar ve Tanımlar. Açık ve Kapalı Çevrim Kontrol Sistemleri. Geri Beslemenin Tanımı, Önemi ve Çeşitleri. Basit Elektriksel ve Mekanik Sistemlerin Matematiksel Modellerinin Elde Edilmesi ve Örnek Problemler. Transfer Fonksiyonu ve Basit Bazı Sistemlerin Transfer Fonksiyonun Elde Edilmesi. Blok Diyagramları ve Bazı Basit Sistemlerin Blok Diyagramlarının Çizimi. Kontrol Metotları: Aç-Kapa Kontrol, PID Kontrolün Yapısı ve Kontrol Kazançlarının Belirlenmesi. Geri Besleme Elemanları: Döner Potansiyometreler, Karşılaştırıcılar, Tako Generatörler, Fark Yükselteçler ve İşlemsel Kuvvetlendiriciler. Analog ve Micro Bilgisayarlar ve Kontrolörler, Genel Amaçlı G/Ç Kartları. Gerçek Zamanda Hesaplamalar İçin Kullanılan Bazı Yazılımlar. DA ve AA Servo Motor ve Sürüş Sistemleri. Sinkro Generator ve Transformatörler. Elektrik Mili (Tork İleticisi). DA Motor ve AA Servo Motorun Hız ve Konum Kontrolü.

Haftalık Ders İzlencesi

1) Kontrol sistemlerine girş, temel kavramlar ve tanımlar
2) Bir otomatik kontrol sisteminin genel yapısı; çeşitleri
3) Geribesleme önemi ve geribelemeli (kapalı çevrimli) kontrol systemleri
4) Sistem modelleme, basit örnekler ve benzeşimler
5) Transfer fonksiyonu ve elde edilmesi
6) Blok diyagramları, elde edilmesi, sadeleştirilmesi ve basit sistemler için örnek problemler.
7) En basit kontrol metodları; Aç-kapa ve üç terimli PID kontrol, tasarım kriterleri ve block diagramı ile gösterimi, basamak fonksiyonu cevabı
8) Ara sınav/Değerlendirme
9) Kontrol sistemlerinde kullanılan donanım, sensorler ve ölçüm elemenaları selenoidler, aç-kapa elemanları,fark yükselteçler ve işlmesel kuvvetlendiriciler
10) Elentrolüktromekanik systemlaeriin dinamic modelleri ve kontrolü (DC motor kontrolü)
11) DA motorun dinamik davranışlarının simulasyonu,
12) AA servo motorlar (iki fazlı AA motorları); Sinkro generator ve transformatörler (üç fazlı selsinler)
13) AC servolar ( vektör kontrollü sürüş sistemleri), çalıştırılması
14) Donım uygulamalı basit kontrol sistemleri projeleri
15) Bir H- köprülü DC motor kontrol sistemi tasarımı
16) Yarıyıl sonu sınavı

Önerilen/İstenen Ders Kaynakları

Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi

1) Anlatım
2) Soru-Cevap
3) Tartışma
4) Alıştırma ve Uygulama
5) Laboratuvar/Çalıştay

Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri

Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı	30%
Sayı Yüzde Yarıyıl İçi Çalışmaları Ara Sınav 1 70% Uygulama 1 30%
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı	70%
Toplam	100%

Dersin Eğitim Dili

Türkçe

Mesleki Uygulama

İstenmemekte