| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Sualtı Robotları | MEH566 | Seçmeli | Yüksek lisans | 1 | Bahar | 8 |
Öğretim Elemanı Adı
Doç. Dr. Serhat YILMAZ
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Sualtı araçlarında kullanılan algılayıcılar (basınç sensörleri, hidrofonlar, sonarlar, elektronik pusulalar, kameralar) hakkında temel bilgiye sahiptir.
2) Elektronik ekipmanlar (kontrol kartları, itici motorlar ve sürücü devreleri) ve bunların çalışması hakkında temel bilgilere sahiptir.
3) Sualtı araçlarına ait temel dinamik denklemleri çıkarabilir ve yorumlar.
4) Hidrodinamik etkiler, basınç, sızdırmazlık konularında yorum yapabilir.
5) Araç işlemcisi ile bilgisayar arasında, yön ve derinlik denetimi için gerekli arayüz yazılımlarını hazırlayabilir.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | ||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | ||
| Öğrenme Kazanımları | ||||||||
| 1 | Yüksek | |||||||
| 2 | Yüksek | |||||||
| 3 | Yüksek | |||||||
| 4 | Yüksek | |||||||
| 5 | Yüksek | |||||||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
Endüstriyel Robotların Modellenmesi
Dersin İçeriği
Sualtı araçları, algılama sistemleri, sualtı robotlarının modellenmesi, 6 serbestlik dereceli otonom sualtı araçlarının dinamik kontrolü, araç kinematiği, araç dinamiği, hidrodinamik etkiler, basınç sensörleri, elektronik pusulalar, sonarlar, kontrol kartı tasarımı, motorlarla pwm sürme arayüz yazılımı.
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı |
50% |
||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|||||||||||||||
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
50% |
||||||||||||||
Toplam | 100% | ||||||||||||||
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte