| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot Dinamiği ve Kontrolü | MKT506 | Seçmeli | Yüksek lisans | 1 | Güz | 8 |
Öğretim Elemanı Adı
Prof. Dr. Zafer BİNGÜL
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Seri robot dinamik denklemlerini çıkarır
2) Robot kontrol algoritmaları geliştirir.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | ||
| Öğrenme Kazanımları | |||||
| 1 | Orta | Orta | Orta | Yüksek | |
| 2 | Yüksek | Orta | Yüksek | Orta | |
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
İstenmemekte
Dersin İçeriği
Robot Dinamiğine giriş, Newton Denklemleriyle robot dinamiği, Lagraian denklemleriyle robot dinamiği, Doğrusal kontrol, Doğrusal olmayan kontrol, Yörünge takibi, Kuvvet kontrolu, Empadans kontrolu.
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı |
40% |
|---|---|
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
60% |
Toplam |
100% |
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte