>

Mekatronik Mühendisliğinde Özel Konular 1

Mekatronik Mühendisliği

Fen Bilimleri Enstitüsü
Yüksek lisans
Dersin Adı Dersin Kodu Dersin Türü Dersin Düzeyi Dersin Yılı Dersin Verildiği Dönem AKTS Kredisi
Mekatronik Mühendisliğinde Özel Konular 1 MKT502 Seçmeli Yüksek lisans 1 Güz 8

Öğretim Elemanı Adı

Doç. Dr. İsmet KANDİLLİ
Dr. Öğr. Üyesi Serkan ZEREN

Dersin Öğrenme Kazanımları

1) Titreşim ve yapısal dinamik ile ilgili temel kavramları öğretmek.
2) Mekanik sistemlerin dinamiği ve kontrol arasında öğrencilerin bağlantı kurmasını sağlamak.
3) Pasif, yarı-pasif ve aktif kontrol stratejileri konusunda bilgi vermek.
4) Elektromanyetik ve piezoelektrik transdüserlerin çalışma prensipleri açıklamak.
5) Aktif titreşim kontrolünde, piezoelektrikmalzemelerin hem sensör hem aktüatör olarakkullanım potansiyeli hakkında bilgi vermek.
6) Aktif sönümlemede kullanılan kontrol yasalarını öğretmek.
7) Aktif yapıların titreşim kontrolünü Matlab/Simulink kullanarak modelleme kabiliyeti kazandırmak.
8) Yapısal kontrol uygulamalarına örnekler vererek konunun pekiştirilmesini sağlamak.

Program Yeterliliği İlişkisi

  Program Yeterlilikleri
1 2 3 4
Öğrenme Kazanımları
1 Düşük      
2        
3        
4        
5        
6        
7        
8        

Eğitim Şekli

Yüz Yüze

Ön Koşullar, Diğer Koşullar

Yok

Önerilen Destekleyici Dersler

İstenmemekte

Dersin İçeriği

Yapısal dinamikte temel kavramlar. Elektromanyetik ve Piezoelektrik Transdüserler. Piezoelektrik çubuk ve levha modelleri. Piezoelektrik transdüserler ile pasif sönüm. Esnek yapılar için aktif sönümleme uygulamaları. Aktif titreşim yalıtımı ve hassas-konumlandırma için aktif yapıların çalışma prensiplerine giriş. Matlab/Simulink kullanarak aktif yapıların titreşim kontrolünün simülasyonu. Kafes yapılar, çubuk ve plakalarda aktif sönüm uygulamalarına örnekler. Proje çalışması

Önerilen/İstenen Ders Kaynakları

Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi



Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri

Dersin Eğitim Dili

Türkçe

Mesleki Uygulama

İstenmemekte