| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Gerçek Zamanlı Kontrol | FBE563 | Seçmeli | Yüksek lisans | 1 | Bahar | 8 |
Öğretim Elemanı Adı
Prof. Dr. Muharrem YILMAZ
Doç. Dr. Selçuk KİZİR
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Fark denklemlerini Z-dönüşümü yardımıyla çözer.
2) Kesikli sistemler için Durum modelleri, Sürekli sistemler için kesikli zaman durum modelleri,Sürekli sistemler için kesikli zaman durum modellerinin çıkarır.
3) Kararlılık ve Duality kavramlarını tanır.
4) Kutup yerleştirilmesi ve Ayrıştırma yöntemiyle denetleyici tasarlar.
5) Gözlemciler ve filtreleri modellere uygular.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | ||
| Öğrenme Kazanımları | |||||
| 1 | Yüksek | ||||
| 2 | Yüksek | Düşük | |||
| 3 | Orta | ||||
| 4 | Yüksek | Düşük | |||
| 5 | Düşük | Düşük | |||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
İstenmemekte
Dersin İçeriği
Bu ders gerçek zamanda kontrole giriş, zaman fark denklemleri ve Z-transformasyonu, Simulink tabanlı hızlı kontrol prototip geliştirme, STM32F4 kiti ve özellikleri, Waijung blok setleri, ADC, Encoder, Timer, I/O, PWM, seri iletişim, açık/kapalı çevrim, on-off kontrol, ölü-zamanlı denetleyiciler, faz ilerlemeli-gerilemeli denetleyiciler, PID, kazanç ayarlama teknikleri, kök-yer eğrisi, kararlılık, döngüde donanımsal benzetim, DC motor hız ve konum kontrolü konularını kapsar.
Haftalık Ders İzlencesi
1) Gerçek Zamanda Kontrole Giriş2) Ayrık zamanlı kontrol temelleri
3) Ayrık zamanlı kontrol temelleri
4) Durum uzayı modelleri
5) Durum uzayı modelleri
6) Ayrık zamanlı sistemler için kontrolör tasarımı
7) Kutup yerleştirilmesi
8) Ara sınav/Değerlendirme
9) Mikrodenetleyiciler
10) Dijital PID
11) Gerçek zamanlı işletim sistemleri
12) Simulink tabanlı uygulama geliştirme
13) Simulink tabanlı uygulama geliştirme
14) Öğrenci proje sunumları
15) Öğrenci proje sunumları
16) Yarıyıl sonu sınavı
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
1- Otomatik Kontrol / Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri İbrahim Yüksel NOBEL YAYIN DAĞITIM
2- Mechatronics and Control (Automation and Control Engineering) by Abdullah Al Mamun, GuoXiao Guo and Chao Bi
3- Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin Kuo
4- Modern Control Engineering (5th Edition) by Katsuhiko Ogata (Hardcover - Sep 4, 2009)
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
1) Anlatım
2) Benzetim
3) Laboratuvar/Çalıştay
4) Problem Çözme
5) Proje Temelli Öğrenme
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı |
70% |
|||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
||||||||||||
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
30% |
|||||||||||
Toplam | 100% | |||||||||||
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte