>
Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
---|---|---|---|---|---|---|
Uyarlamalı Kontrol | FBE527 | Seçmeli | Yüksek lisans | 1 | Bahar | 8 |
Doç. Dr. Selçuk KİZİR
1) Uyarlamalı kontrol kavramını tanır
2) Uyarlamalı kontrol sistemlerinde kullanılan başlıca yöntemleri bilir
3) Çeşitli uyarlamalı kontrol uygulamalarını kavrar
Program Yeterlilikleri | |||||
1 | 2 | 3 | 4 | ||
Öğrenme Kazanımları | |||||
1 | Düşük | ||||
2 | Orta | Orta | |||
3 | Orta | Orta |
Yüz Yüze
Yok
İstenmemekte
Uyarlamalı kontrolü gerektiren etkenler, tanımlar ve sınıflandırmalar. Model referans uyarlamalı kontrol sistemleri. Sürekli ve ayrık-zamanlı sistemlerin model referans uyarlamalı kontrol tasarımı. Model referans uyarlama stratejileri kullanarak parametre belirleme. Uyarlamalı durum gözleme ve parametre belirlemenin eş-zamanlı yapılması. Parametre kestirimi için yinelemeli yöntemler. Öz-uyarlamalı regülatörler ve diğer uyarlamalı kontrol teknikleri. Uygulamalar.
1- K. J.Aström, B. Wittenmark, Adaptive Control, 2nd ed., Addison-Wesley Publishing Company Inc., 1995.
2- P. A. Ioannou, J. Sun, Robust Adaptive Control, Prentice-Hall Inc., 1996.
3- I.D. Landau, R. Lozano and M. M Saad, Adaptive Control, Springer verlag, 1998.
Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı |
70% |
||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|||||||||||||||
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
30% |
||||||||||||||
Toplam | 100% |
Türkçe
İstenmemekte