Paralel Robotların Modellenmesi
Biyomedikal Mühendisliği (Tezsiz) (İÖ)
Fen Bilimleri Enstitüsü
Yüksek lisans
| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Paralel Robotların Modellenmesi | BMM133 | Seçmeli | Yüksek lisans | 1 | Bahar | 6 |
Öğretim Elemanı Adı
Prof. Dr. Serdar KÜÇÜK
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Paralel robotları ve seri robotlardan farklarını açıklar
2) Paralel robotların çeşitlerini açıklar
3) Paralel robotların ileri kinematik hesaplamalarını yapar
4) Paralel robotların ters kinematik hesaplamalarını yapar
5) Düzlemsel ve uzaysal paralel robot uygulamaları yapar
Program Yeterliliği İlişkisi
Bölümün/programın program yeterlilikleri sistemde olmadığından ilişkilendirme işlemi yapılamamıştır.
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
Robotik Sistemler
Dersin İçeriği
Paralel robotların yapısı ve koordinat sistemlerinin yerleştirilmesi. İleri ve ters kinematik paralel robotların Jakobiyen matrisi. Paralel robotların çalışma uzayı ve singularite analizi. Paralel robotların dinamiği. Stewart platformunun ileri ve ters kinematiği. Hibrit (Paralel-seri) robotların ileri ve ters kinematiği.
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı |
50% |
|---|---|
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
50% |
Toplam |
100% |
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte