Modeling of Parallel Robots
Biomedical Engineering (Non Thesis) (EP)
Institute of Natural and Applied Sciences
Second Cycle (Master's Degree)
| Course Unit Title | Course Unit Code | Type of Course Unit | Level of Course Unit | Year of Study | Semester | ECTS Credits |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Modeling of Parallel Robots | BMM133 | Elective | Master's degree | 1 | Spring | 6 |
Name of Lecturer(s)
Prof. Dr. Serdar KÜÇÜK
Learning Outcomes of the Course Unit
1) Paralel robotları ve seri robotlardan farklarını açıklar
2) Paralel robotların çeşitlerini açıklar
3) Paralel robotların ileri kinematik hesaplamalarını yapar
4) Paralel robotların ters kinematik hesaplamalarını yapar
5) Düzlemsel ve uzaysal paralel robot uygulamaları yapar
Program Competencies-Learning Outcomes Relation
Bölümün/programın program yeterlilikleri sistemde olmadığından ilişkilendirme işlemi yapılamamıştır.
Mode of Delivery
Face to Face
Prerequisites and Co-Requisites
None
Recommended Optional Programme Components
Robotic Systems
Course Contents
Paralel robotların yapısı ve koordinat sistemlerinin yerleştirilmesi. İleri ve ters kinematik paralel robotların Jakobiyen matrisi. Paralel robotların çalışma uzayı ve singularite analizi. Paralel robotların dinamiği. Stewart platformunun ileri ve ters kinematiği. Hibrit (Paralel-seri) robotların ileri ve ters kinematiği.
Recommended or Required Reading
Planned Learning Activities and Teaching Methods
Assessment Methods and Criteria
Contribution of Midterm Examination to Course Grade |
50% |
|---|---|
Contribution of Final Examination to Course Grade |
50% |
Total |
100% |
Language of Instruction
Turkish
Work Placement(s)
Not Required