Endüstriyel Robotların Modellenmesi
Biyomedikal Mühendisliği (Tezsiz) (İÖ)
Fen Bilimleri Enstitüsü
Yüksek lisans
| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Endüstriyel Robotların Modellenmesi | BMM135 | Seçmeli | Yüksek lisans | 1 | Güz | 6 |
Öğretim Elemanı Adı
Prof. Dr. Serdar KÜÇÜK
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Robot bilimi hakkında temel bilgileri açıklar
2) Robot kinematiğini açıklar
3) Robot çeşitlerini açıklar
4) Robotlarda kullanılan koordinat eksenlerini kullanır
5) Yörünge planlamasını açıklar
Program Yeterliliği İlişkisi
Bölümün/programın program yeterlilikleri sistemde olmadığından ilişkilendirme işlemi yapılamamıştır.
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
Paralel Robotların Modellenmesi
Dersin İçeriği
Özel tanımlamalar ve homojen dönüşümler. Yönelim ve öteleme kavramları. İleri kinematik. Ters kinematik. Jacobian matrisi. Yörünge planlaması. Robot dinamiği. Manipülatörlerin mekanik tasarımı. Robot programlama dilleri.
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı |
50% |
|---|---|
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
50% |
Toplam |
100% |
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte