| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Otomotivde Robotik Sistemler | OTM529 | Seçmeli | Yüksek lisans | 1 | Güz | 8 |
Öğretim Elemanı Adı
Prof. Dr. Serdar KÜÇÜK
Arş. Gör. Dr. MUSTAFA DENIZ ALTINKURT
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Açısal Hız Matrisi ve manipülatör ivmelendirilmesi konularını kavrar
2) Atalet tensörü, kinematik enerji, Newton-Euler eşitlikleri ile ilgili denklem takımlarını çözer
3) Newton-Euler dinamik formülasyonları ve kapalı form dinamik denklemlerini yorumlar
4) Robotların çeşitleri ve kullanım alanalarını açıklar
5) Robotların ileri kinematik hesaplamalarını yapar
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | ||||||||||||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | ||
| Öğrenme Kazanımları | ||||||||||||||||||||||
| 1 | Orta | |||||||||||||||||||||
| 2 | Yüksek | |||||||||||||||||||||
| 3 | Orta | |||||||||||||||||||||
| 4 | Düşük | |||||||||||||||||||||
| 5 | Yüksek | |||||||||||||||||||||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
İstenmemekte
Dersin İçeriği
Robot manipülatörlerin dinamiği ve kontrolü. Jacobian matrisi ve onunla ilgili olan hız. Statik kuvvetler ve açısal ivme parametreleri. Manipülatör dinamikleri. Manipülatör mekanizması ve tasarlanması. Lineer ve lineer olmayan kontrol (uyarlamalı kontrol). Manipülatörlerin kuvvet kontrolü.
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte