Kocaeli Üniversitesi / Avrupa Kredi Transfer Sistemi (AKTS)

Dersin Adı	Dersin Kodu	Dersin Türü	Dersin Düzeyi	Dersin Yılı	Dersin Verildiği Dönem	AKTS Kredisi
İleri Endüstriyel Robotik Uygulamalar	MEH633	Seçmeli	Doktora	1	Güz	8

Öğretim Elemanı Adı

Doç. Dr. Mustafa ÇAKIR

Dersin Öğrenme Kazanımları
Program Yeterliliği İlişkisi

Dersin Öğrenme Kazanımları

1) Çeşitli robot uygulamaları ile ticari robot kol konfigürasyonları arasındaki ilişkiyi belirleyebilir.
2) Başlıca robot uygulamalarını açıklar.
3) Kurulum ve işletim gereksinimlerini belirler.
4) Robot sistemlerinin uygulamalarını esnek üretime entegre edebilir.

Program Yeterliliği İlişkisi

		Program Yeterlilikleri
		1	2	3	4	5	6	7
Öğrenme Kazanımları
	1					Düşük
	2					Düşük		Düşük
	3					Yüksek		Düşük
	4					Yüksek

Eğitim Şekli

Yüz Yüze

Ön Koşullar, Diğer Koşullar

Yok

Önerilen Destekleyici Dersler

İstenmemekte

Dersin İçeriği

Endüstriyel Robotlarda Güvenlik. Robotik Uygulamalara Genel Bakış. Temel Tanımlar. Manipulatör Tipleri. Homojen Koordinat Dönüşümleri. Katı Cisim Kinematiği. İleri, Geri kinematik. Kalibrasyon (Kamera, Uç işlevci merkezi, El-Göz). 3 Boyutlu Koordinat Ölçüm Makinası Tasarımı. El Cihazı ve Hat Dışı Araçlar ile Robot Programlama. Uç işlevcileri, Al-Bırak, Kaynak ve Boyama Uygulamaları. Kamera Destekli Uygulamalar. Robotik Talaşlı İmalat. Kablo Sürüşlü Robotlar. Yüksek Seviye Programlama, Tümleşik Otomasyon. Akademik, Teknolojik Yenilikler.

Haftalık Ders İzlencesi

1) Endüstriyel Robotlarda Güvenlik. Robotik Uygulamalara Genel Bakış.
2) Temel Tanımlar. Manipulatör Tipleri.
3) Homojen Koordinat Dönüşümleri. Katı Cisim Kinematiği.
4) İleri, Geri kinematik.
5) Kalibrasyon (Kamera, Uç işlevci merkezi, El-Göz).
6) 3 Boyutlu Koordinat Ölçüm Makinası Tasarımı.
7) El Cihazı ve Hat Dışı Araçlar ile Robot Programlama.
8) Uç işlevcileri, Al-Bırak, Kaynak ve Boyama Uygulamaları.
9) Kamera Destekli Uygulamalar.
10) Robotik Talaşlı İmalat.
11) Robotik Talaşlı İmalat.
12) Kablo Sürüşlü Robotlar.
13) Yüksek Seviye Programlama, Tümleşik Otomasyon.
14) Akademik, Teknolojik Yenilikler.
15) Tekrar / Gözden Geçirme / Ödev & Proje Kontrol
16) Tekrar / Gözden Geçirme / Ödev & Proje Kontrol

Önerilen/İstenen Ders Kaynakları

1- Robot Modeling and Control, Mark W. Spong, Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar, 2005, ISBN:0471649902, 9780471649908
2- ABB Rapid and Robot Programming Manual.

Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi

1) Anlatım
2) Soru-Cevap
3) Alıştırma ve Uygulama
4) Gösteri
5) Benzetim
6) Problem Çözme
7) Proje Temelli Öğrenme

Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri

Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı

20%

		Sayı	Yüzde
Yarıyıl İçi Çalışmaları	Ara Sınav	1	40%
Yarıyıl İçi Çalışmaları	Proje	2	60%

Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı

80%

Toplam

100%

Dersin Eğitim Dili

Türkçe

Mesleki Uygulama