Kocaeli Üniversitesi / Avrupa Kredi Transfer Sistemi (AKTS)

Dersin Adı	Dersin Kodu	Dersin Türü	Dersin Düzeyi	Dersin Yılı	Dersin Verildiği Dönem	AKTS Kredisi
Özerk Robotlar	BLM615	Seçmeli	Doktora	1	Güz	8

Öğretim Elemanı Adı

Dr. Öğr. Üyesi Levent BAYINDIR
Dr. Öğr. Üyesi Alpaslan Burak İNNER

Dersin Öğrenme Kazanımları
Program Yeterliliği İlişkisi

Dersin Öğrenme Kazanımları

1) Özerk robotların temel prensiplerini elde edebilme
2) Özerk robotların kinematik ve hareket sistemlerinin benzetiminin gerçekleştirilebilmesi
3) Özerk robotların haritalama ve konum belirlemesinin benzetiminin gerçekleştirilebilmesi
4) Özerk robotların yörünge planlama yapıp, özerk haraket edebilmesini sağlayacak şekilde programlama yapabilmesi
5) Tek ve birden fazla özerk robotun benzetim ortamlarında canlandırabilmesi

Program Yeterliliği İlişkisi

		Program Yeterlilikleri
		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Öğrenme Kazanımları
	1	Orta		Orta	Düşük	Düşük	Düşük		Düşük			Düşük
	2	Yüksek	Yüksek	Orta
	3	Yüksek		Yüksek
	4	Orta	Yüksek	Yüksek			Yüksek
	5	Düşük	Orta	Yüksek		Yüksek	Yüksek

Eğitim Şekli

Yüz Yüze

Ön Koşullar, Diğer Koşullar

Yok

Önerilen Destekleyici Dersler

İstenmemekte

Dersin İçeriği

Özerk Robotlara Giriş, Hareket Kavramları, Ros ve Gazebo Simülatör Kurulumu ve Tanımı, MATLAB/Python/C++ ile ROS Kullanımı, MATLAB/Python/C++ ile ROS Kullanımı, Gezgin Robotların Kinematiği, Algılama Sistemleri ve Yöntemleri, Lokalizasyon, Haritalama, SLAM Algoritmaları, Yol Planlaması Algoritmaları, Yol Planlaması Algoritmaları, Yol Planlaması Algoritmalarının Gerçekleştirilmesi, Akıllı Robot Sistemlerinin Programlanması ve Benzetimi, Dağıtık Robotik Sistemleri

Önerilen/İstenen Ders Kaynakları

Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi

Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri

Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı

70%

		Sayı	Yüzde
Yarıyıl İçi Çalışmaları	Ara Sınav	1	20%
	Kısa Sınav	1	20%
	Proje	1	60%

Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı

30%

Toplam

100%

Dersin Eğitim Dili

Türkçe

Mesleki Uygulama