| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Paralel Robotlar | MKT605 | Seçmeli | Doktora | 1 | Güz | 8 |
Öğretim Elemanı Adı
Prof. Dr. Zafer BİNGÜL
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Paralel robotları ve seri robotlardan farklarını açıklar.
2) Paralel robotların çeşitlerini açıklar.
3) Paralel robotların ileri kinematik hesaplamalarını yapar.
4) Paralel robotların ters kinematik hesaplamalarını yapar.
5) Düzlemsel ve uzaysal paralel robot uygulamaları yapar.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | ||
| Öğrenme Kazanımları | |||||
| 1 | |||||
| 2 | |||||
| 3 | |||||
| 4 | |||||
| 5 | |||||
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
İstenmemekte
Dersin İçeriği
Bu derste kinematik, Jacobian, rijitlik, dinamik, kontrol, hibrit kontrol ile ilgili kapsamlı bilgi verilir.
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı |
60% |
|||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
||||||||||||
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
40% |
|||||||||||
Toplam | 100% | |||||||||||
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte